[发明专利]多摄像头设备的图像拼接方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，包括：

至少获取第一图像及第二图像，所述第一图像由所述多摄像头设备的第一摄像头上报，所述第二图像由所述多摄像头设备的第二摄像头上报，所述第一摄像头的视场角小于所述第二摄像头的视场角；

获取所述多摄像头设备的图像显示区域的区域分割信息，包括：获取所述图像显示区域的分割线的位置信息，所述区域分割信息包括所述分割线的位置信息；

根据所述区域分割信息分别对所述第一图像及所述第二图像进行裁剪，得到裁剪后的第一图像及裁剪后的第二图像，包括：根据所述区域分割信息、目标拼接图像的尺度以及所述第一图像的尺度，确定所述第一图像的第一裁剪量及所述第一图像的第一有效区域的尺度信息；根据所述区域分割信息、所述目标拼接图像的尺度以及所述第二图像的尺度，确定所述第二图像的第二裁剪量及所述第二图像的第二有效区域的尺度信息；根据所述第一裁剪量及所述第一有效区域的尺度信息，对所述第一图像进行裁剪，得到所述裁剪后的第一图像；根据所述第二裁剪量及所述第二有效区域的尺度信息，对所述第二图像进行裁剪，得到所述裁剪后的第二图像；

将裁剪后的第一图像及裁剪后的第二图像拼接，得到目标拼接图像。

2.如权利要求1所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，还包括：

响应于用户的拖动操作，所述分割线的位置随所述用户的拖动操作在所述图像显示区域内移动。

3.如权利要求1或2所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，所述分割线的位置信息指示所述分割线的位置介于[0，W]或者[0，H]，其中，所述多摄像头设备的屏幕分辨率为W*H，W为所述多摄像头设备的屏幕分辨率宽，H为所述多摄像头设备的屏幕分辨率高，且W和H均为正整数。

4.如权利要求3所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，还包括：

当所述分割线的位置信息对应的取值为奇数时，则执行取偶操作；

根据取偶结果确定所述分割线的位置信息。

5.如权利要求1所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述区域分割信息、所述目标拼接图像的尺度以及所述第一图像的尺度，确定所述第一图像的第一裁剪量及所述第一图像的第一有效区域的尺度信息，包括：

当分割线在所述图像显示区域的宽度方向上对所述图像显示区域画面分割时，根据所述区域分割信息，确定所述第一图像的有效宽度，根据所述第一图像的实际宽度以及所述第一图像的有效宽度，确定所述第一裁剪量，所述第一有效区域的尺度信息包括所述第一图像的有效宽度及有效高度，所述第一图像的有效高度与所述第一图像的实际高度相同；或者，

当所述分割线在所述图像显示区域的高度方向上对所述图像显示区域进行画面分割时，根据所述区域分割信息，确定所述第一图像的有效高度，根据所述第一图像的实际高度以及所述第一图像的有效高度，确定所述第一裁剪量，所述第一有效区域的尺度信息包括所述第一图像的有效宽度和所述有效高度，所述第一图像的有效宽度与所述第一图像的实际宽度相同。

6.如权利要求1或5所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述第一裁剪量及所述第一有效区域的尺度信息，对所述第一图像进行裁剪，得到所述裁剪后的第一图像，包括：

获取所述第一图像的图像格式类型；

根据所述第一裁剪量确定裁剪起始点，根据所述第一裁剪量及所述第一有效区域的尺度信息确定裁剪终止点；

根据所述裁剪起始点、所述裁剪终止点以及所述第一图像的图像格式类型，从所述第一图像的YUV图像数据中获取对应的亮度数据以及色度数据，基于所获取的亮度数据以及色度数据得到所述裁剪后的第一图像。

7.如权利要求1所述的多摄像头设备的图像拼接方法，其特征在于，所述第一摄像头为长焦镜头，所述第二摄像头为广角镜头或超广角镜头。