[发明专利]一种智能分类垃圾箱

说明书

本发明涉及一种智能分类垃圾箱，包括：上箱体和下箱体，上箱体与下箱体之间卡扣连接。本发明通过智能训练，生成垃圾种类二级矩阵组A0，视觉检测器对待识别垃圾进行拍照并将拍好的照片传递至所述中控模块，中控模块通过照片对垃圾进行一次识别；当所述中控模块无法单独从照片对待识别垃圾进行分类时，中控模块启动应变片，通过垃圾单位质量对待识别垃圾的种类进行二次判定；当所述中控模块无法从照片和垃圾单位质量对待识别垃圾进行分类时，中控模块对垃圾进行材质识别，以进行三次判定；本发明通过三次判定，能减少人工分类时间并准确判别垃圾种类。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾箱。

背景技术

在我们日常生活中，会产生不同类型的垃圾。不同的垃圾投放在一起加大了垃圾分拣压力，提高了垃圾再利用的成本，也对生态环境构成了严重威胁。过去，我们一般利用宣传和道德力量，推动垃圾分类投放，但效果不佳。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，开启了垃圾分类投放强制要求时代。

现代社会，生活节奏如此之快，人们扔垃圾都想图简单，不要浪费更多的时间。而现在人们在扔垃圾时，觉得让垃圾分类是一件繁琐恼心的事情。首先需要我们自己恼心地分辨此垃圾是属于哪一类垃圾，其次再去看哪一个垃圾仓是对应的垃圾仓，最后打开对应垃圾仓，把此垃圾投入对应的垃圾仓，关闭垃圾仓，这一系列的过程使得大多数人很烦恼，觉得很浪费时间，有时候还分辨不出此垃圾到底是属于哪一类垃圾，导致分类很容易出错，分类的出错增加了后续垃圾处理工作人员的工作难度和强度。

发明内容

为此，本发明提供一种智能分类垃圾箱，用以克服现有技术中人为垃圾分类浪费时间且容易分错类的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：上箱体和下箱体，上箱体与下箱体之间卡扣连接；

所述上箱体包括：上箱体主体、中控模块、视觉检测器、射线收发器、应力片、第一电机、第一从动齿、第二从动齿、下压块、滤水网、排水孔、下放阀、第一转动结构、排线通道和投放口；

所述下箱体包括：下箱体主体、多个内胆、污水仓、卡槽、活动槽、多个弹簧、第二电机、第三从动齿和第二转动结构；

在使用智能分类垃圾箱之前，对所述中控模块进行智能训练，向中控模块中输入大量常见垃圾图片，中控模块通过内设算法获取各常见垃圾静态特征数据并将各常见垃圾静态特征数据作为标准图像数据样本，每一图像数据样本用以生成对应垃圾的图像，中控模块将所有的数据样本进行合并，生成垃圾种类二级矩阵组A0；

当所述投放口有垃圾X投入时，所述视觉检测器对垃圾X进行拍照并将拍好的照片传递至所述中控模块，中控模块对照片进行特征提取并将提取的信息进行整合生成待识别垃圾图像轮廓信息和色彩分布信息，中控模块将提取到的信息与垃圾种类二级矩阵组A0内参数做对比，中控模块选取对比结果重合度最高的三组垃圾矩阵数据并对三组数据进行吻合度计算，中控模块通过吻合度判定待识别垃圾种类；

当所述中控模块无法单独从照片对待识别垃圾进行分类时，所述中控模块控制所述应力片启动以采集待识别垃圾重量，中控模块通过所述照片信息与待识别垃圾重量计算待识别垃圾单位质量，中控模块通过垃圾单位质量对待识别垃圾的种类进行二次判定；

当所述中控模块无法从照片和垃圾单位质量对待识别垃圾进行分类时，所述中控模块控制射线收发器启动以对获取待识别垃圾光谱，中控模块通过待识别垃圾光谱对待识别垃圾的种类进行最终判定。

进一步地，在使用智能分类垃圾箱之前，向所述中控模块内输入大量的各类常见垃圾不同角度照片，对中控模块进行Batch Normalization训练，以使中控模块具有对垃圾的图像识别能力；在所述中控模块训练完成后，所述中控模块内生成垃圾种类二级矩阵组A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1为第一预设垃圾种类矩阵组，A2为第二预设垃圾种类矩阵组，A3为第三预设垃圾种类矩阵组，A4为第四预设垃圾种类矩阵组；