[发明专利]一种可对曲面进行处理的船底藤壶清理装置

权利要求书

1.一种可对曲面进行处理的船底藤壶清理装置，包括有工作台（1）和移动机构（2），其特征是；还包括有第一侧边清理机构（3）、第二侧边清理机构（4）和底部清理机构（5）；工作台（1）与移动机构（2）相连接；移动机构（2）与第一侧边清理机构（3）相连接；移动机构（2）与第二侧边清理机构（4）相连接；移动机构（2）与底部清理机构（5）相连接；第一侧边清理机构（3）侧边设置有底部清理机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种可对曲面进行处理的船底藤壶清理装置，其特征在于：移动机构（2）包括有第三电机（201）、第六传动杆（202）、第五锥齿轮（203）、第二连接板（204）、第七电动推杆（205）、第三伸缩杆（206）、第三丝杆（207）、第七传动杆（208）、第六锥齿轮（209）、第七锥齿轮（2010）、第八锥齿轮（2011）、第八传动杆（2012）、第九锥齿轮（2013）、第十锥齿轮（2014）、第十一锥齿轮（2015）、第三支撑架（2016）、平衡板（2017）、第八电动推杆（2018）、第一支撑板（2019）、第九传动杆（2020）和第二支撑板（2021）；第三电机（201）与第六传动杆（202）进行固接；第三电机（201）与第三支撑架（2016）进行螺栓连接；第六传动杆（202）与第五锥齿轮（203）进行固接；第六传动杆（202）与第三支撑架（2016）进行转动连接；第五锥齿轮（203）与第六锥齿轮（209）相啮合；第六传动杆（202）侧边设置有第二连接板（204）；第二连接板（204）与第七电动推杆（205）进行固接；第二连接板（204）与第三伸缩杆（206）进行转动连接；第七电动推杆（205）与第三支撑架（2016）进行固接；第三伸缩杆（206）与第三支撑架（2016）进行转动连接；第三伸缩杆（206）与第三丝杆（207）进行固接；第三丝杆（207）通过连接轴与第三支撑架（2016）相连接；第三丝杆（207）与第一侧边清理机构（3）相连接；第七传动杆（208）与第三支撑架（2016）进行转动连接；第七传动杆（208）与第六锥齿轮（209）进行固接；第七传动杆（208）与第七锥齿轮（2010）进行固接；第七锥齿轮（2010）与第八锥齿轮（2011）相啮合；第八锥齿轮（2011）与第八传动杆（2012）进行固接；第八传动杆（2012）与第三支撑架（2016）进行转动连接；第八传动杆（2012）与第九锥齿轮（2013）进行固接；第九锥齿轮（2013）与第一侧边清理机构（3）相连接；第八传动杆（2012）与第十锥齿轮（2014）进行固接；第八传动杆（2012）与第十一锥齿轮（2015）进行固接；第十一锥齿轮（2015）与第二侧边清理机构（4）相连接；第三支撑架（2016）上方设置有电动滑轨；第三支撑架（2016）与平衡板（2017）进行滑动连接；第八电动推杆（2018）设置两组，均位于平衡板（2017）的一侧；平衡板（2017）与底部清理机构（5）相连接；平衡板（2017）与两组第八电动推杆（2018）进行固接；平衡板（2017）与第一侧边清理机构（3）相连接；平衡板（2017）与第二侧边清理机构（4）相连接；两组第八电动推杆（2018）均与工作台（1）进行固接；平衡板（2017）与第九传动杆（2020）进行转动连接；第一支撑板（2019）与第九传动杆（2020）进行转动连接；第一支撑板（2019）与工作台（1）进行焊接；第九传动杆（2020）与第二支撑板（2021）进行转动连接；第二支撑板（2021）与工作台（1）进行焊接。