[发明专利]一种管装芯片进料机及进料控制方法

权利要求书

1.一种管装芯片进料机，其特征在于，包括：机架钣金、进料机底板、多通道管仓、料管托盘、Y轴驱动组件、多通道取料槽、X轴驱动组件、夹紧组件、Z轴顶起组件；

机架钣金上设置配电箱、触摸显示屏、急停按钮、包装管回收仓；机架钣金用于支撑进料机底板和进料机底板上的所有机构；触摸显示屏用来调整各个驱动元件，包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、夹紧组件、Z轴顶起组件的运动参数；急停按钮用于在发生驱动元件运动异常或杂物掉落在运动部件内的突发问题时起到保护作用；配电箱用于对设备所需要的电路和气路进行集中配给；

进料机底板安装在机架钣金上，用来安装多通道管仓3、料管托盘、Y轴驱动组件、多通道取料槽、X轴驱动组件、夹紧组件、Z轴顶起组件，是整个机器的水平基准面；

所述多通道管仓用于放置料管；多通道管仓有四个料管通道，分别对应4个芯片通道；可将料管放置某一条料管通道内，也可四条料管通道同时放满料管；每个料管通道从下至上至少能够放置20个以上的料管；多通道管仓可同时出4根料管，对应4个芯片通道，满足配套机器四吸嘴自动烧录机一次吸取4个芯片的要求，达到一次可连续吸取4颗芯片不等待；

所述料管托盘位于所述多通道管仓的下方且由所述Y轴驱动组件驱动，所述料管托盘用于接收由所述多通道管仓掉落的料管，并在所述Y轴驱动组件的带动下移动到与所述多通道取料槽相对应的第一预定位置；所述X轴驱动组件的驱动方向与所述多通道取料槽的延伸方向相同；所述X轴驱动组件用于在所述料管托盘位于所述第一预定位置后带动所述夹紧组件运动到使所述夹紧组件正对所述料管托盘上的料管的一端的第二预定位置；所述夹紧组件由所述X轴驱动组件带动沿X轴方向运动，所述夹紧组件用于在所述第二预定位置处夹持所述料管托盘上的料管；所述X轴驱动组件还用于在所述夹紧组件夹持所述料管托盘上的料管后通过复位运动使所述料管的一端插入所述多通道取料槽；所述Z轴顶起组件设置于位于所述第一预定位置的所述料管的下方，用于在所述料管插入所述多通道取料槽后向上推动所述料管使所述料管的远离所述多通道取料槽的一端向上抬起，从而使所述料管内的芯片滑入所述多通道取料槽中；

所述料管托盘上设置有与所述多通道管仓的通道一一对应的料管槽；所述多通道取料槽上设置有与所述料管托盘上的料管槽一一对应的芯片通道；所述多通道取料槽的每个芯片通道的靠近料管托盘的一端设置有插入对接口；所述插入对接口用于插入所述料管；

所述多通道取料槽下方固定连接有直振发生器；所述直振发生器用于产生振动并将振动通过多通道取料槽传递到所述料管；所述直振发生器连接有振动调节器；所述振动调节器用于对所述直振发生器的振动进行调节；所述芯片通道下方或所述芯片通道内安装有芯片感应器；所述芯片感应器用于感应有无芯片；

所述管装芯片进料机的工作流程如下：

a.调整地脚，将该进料机固定在芯片自动烧录机上，并连接对应的电源及信号接口；

b.设置芯片自动烧录机，将取料槽口的4个凹槽设置成芯片抓取位置；

c.在多通道管仓内放置需要烧录的料管，根据料管的尺寸调整料管通道；

d.通过调节触摸显示屏上的参数，保证料管能够被运送到各预定位置，保存参数，并单独命名；

e.打开振动调节器开关，调整振动频率和幅度，使芯片能够顺利的从料管内滑出并运动到取料槽口；

f.在多通道管内添加足够的装满芯片的料管；

g.开始运行：

1)多通道管仓的料管在重力的作用下下落到料管托盘的料管槽内；

2)料管托盘在Y轴驱动组件的带动下向前运动到第一预定位置；

3)X轴驱动组件运动，使夹紧组件到达料管下方，夹紧组件向上运动夹紧料管，然后X轴驱动组件复位，将料管插进插管对接口内；

4)Z轴顶起组件向上运动将料管一端顶起，确保料管内的芯片在重力和向前的振动力的作用下运动到芯片通道内，最终到达取料槽口，然后Y轴驱动组件复位等待下一组料管；

5)自动烧录机到达取料槽口吸取芯片，前面芯片吸取后，芯片通道内的芯片在向前振动力的作用下向前补充；

6)当料管内所有芯片全部清出后，芯片感应器感应到没有芯片后回馈给控制器；此时料管为空料管；

7)控制器接收到无芯片的信号后先将Z轴顶起组件向下运动回到原先位置，X轴驱动组件运动到之前夹紧位置后夹紧组件向下运动松开空料管，接着X轴驱动组件回到初始位置；空料管落在包装管回收仓内；

8)料管托盘从多通道管仓的料管接收新的料管；

9)重复2)-8)的动作直到多通道管仓内放置的所有料管内的芯片全部被烧录。