[发明专利]卫星可信导航干扰资源调度方法和装置

权利要求书

1.一种卫星可信导航干扰资源调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导航接收机信号；

基于所述导航接收机信号计算得到误码率，作为衡量干扰对解调环节影响的评估指标；

基于所述导航接收机信号计算伪距测量误差方差，作为衡量干扰对解算环节影响的评估指标；

用多指标综合评价法将所述误码率和所述伪距测量误差运算进行加权运算，得到衡量卫星可信导航分布式压制干扰效果的评估值；

根据所述分布式压制干扰效果的评估值计算得到分布式干扰系统的综合干扰效益值，并以最大化分布式干扰系统的综合干扰效益值作为卫星可信导航干扰资源调度的目标函数；

获取当前场景对应的约束条件；

利用粒子群算法和遗传算法，并根据所述约束条件对所述目标函数进行求解得到卫星可信导航干扰资源调度方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航接收机信号计算得到误码率，作为衡量干扰对解调环节影响的评估指标，包括：

根据所述导航接收机信号计算等效载噪比；

根据所述等效载噪比计算得到信噪比，并基于所述信噪比生成误码率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航接收机信号计算等效载噪比，包括：

根据以下公式计算得到等效载噪比：

其中，J/S＝J_t+G_t+G_j-L_p-L_f-S_r，J_t为干扰机发射至其天线的干扰信号功率，G_t为干扰机发射天线增益，G_j为接收机的天线增益，L_p为自由空间传播损耗，L_f为接收机前端滤波引起的干扰功率损耗，S_r为接收到的卫星可信导航信号功率，Q为抗干扰品质因数，R_c为扩频码速率，其中C为信号，N₀为噪声。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航接收机 信号计算伪距测量误差方差，作为衡量干扰对解算环节影响的评估指标，包括：

根据以下公式计算得到伪距测量误差方差：

其中，Δ为码片长度，C/A码的码片长度为293.26，P(Y)码的码片长度为29.263，B_DLL为延迟锁相环噪声带宽，D为前相关器与即时相关器之间的距离，即1/16-1/2码片,B_ID为检波前滤波器的噪声带宽，B_DLLB_ID8D³/(C/N₀)²≈0,C/N₀用(C/N₀)_eq替换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述多指标综合评价法将所述误码率和所述伪距测量误差方差进行加权运算，得到衡量卫星可信导航分布式压制干扰效果的评估值之前，还包括：

通过以下公式将所述误码率和所述伪距测量误差方差进行量纲统一：

其中，P_e为误码率，P_p为伪距测量误差方差，min()为求最小值，max()为求最大值，g_i(·)为归一化处理公式，i等于1或2，P_e,jr为第j部干扰机对第r个对方威胁目标施加干扰时目标的误码率，P_p,jr为第j部干扰机对第r个对方威胁目标施加干扰时目标的伪距测量误差方差。