[发明专利]保健设备的控制方法、保健设备和存储介质

说明书

本发明公开了保健设备的控制方法、保健设备和存储介质，该方法包括基于位姿力传感器，位姿力传感器包括基材层以及多个周向均匀分布在基材层上的压力检测区，包括：为每个压力检测区分配一个方向标识；对每个压力检测区进行电流检测，并获得第一检测电流值；当任一压力检测区的第一检测电流值超出预设的第一电流范围时，该压力检测区为变化区域，获取变化区域的方向标识；根据变化区域的方向标识和第一检测电流值进行压力调整。为压力检测区分配方向标识，可以根据每个压力检测区的电流变化来判断压力的大小和方向，有利于简化压力及其方向的检测和计算，从而简化保健设备的控制方法。

技术领域

本发明涉及保健设备技术领域，特别涉及一种保健设备的控制方法、保健设备和存储介质。

背景技术

在现代都市生活中，由于生活节奏快、工作压力大以及长期缺乏锻炼，亚健康人群的数量不断增大，腰腿疼痛、肩背僵硬、皮肤粗糙暗黄等亚健康问题逐渐受到人们的关注。针对上述症状，市面上出现越来越多的按摩、美容等保健设备。目前的智能按摩设备或智能美容设备一般包括机械臂以及安装在机械臂末端的工具头，工具头内安装有三维测力传感器或六维测力传感器，以便于对工具头的压力和压力方向进行检测。然而，无论是三维测力传感器还是六维测力传感器，均存在体积大、成本高、检测算法复杂的缺点。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种保健设备的控制方法、保健设备和存储介质，能够简化保健设备的控制方法。

第一方面，根据本发明实施例的保健设备的控制方法，基于位姿力传感器，所述位姿力传感器包括基材层以及多个周向均匀分布在所述基材层上的压力检测区，包括：

在初始化时为每个所述压力检测区分配一个方向标识；

对每个所述压力检测区进行电流检测，并获得第一检测电流值；

当任一所述压力检测区的所述第一检测电流值超出预设的第一电流范围时，该压力检测区为变化区域，获取变化区域的方向标识；

根据所述变化区域的方向标识和第一检测电流值进行压力调整。

根据本发明实施例的保健设备的控制方法，至少具有如下有益效果：

为压力检测区分配方向标识，可以根据每个压力检测区的电流变化来判断压力的大小和方向，有利于简化压力及其方向的检测和计算，从而简化保健设备的控制方法。

根据本发明的一些实施例，所述为每个所述压力检测区分配一个方向标识，包括：

根据所述压力检测区的数量计算方向角；

选取其中一个所述压力检测区为基准方向区；

根据所述基准方向区和所述方向角，为每个所述压力检测区分配所述方向标识。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述变化区域的方向标识和第一检测电流值进行压力调整，包括：

当所述变化区域有且仅有一个时，根据所述变化区域的方向标识进行反向调整，直至所有所述压力检测区的第一检测电流值之和处于预设的第二电流范围内。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述变化区域的方向标识和第一检测电流值进行压力调整，包括：

当所述变化区域的数量为两个以上且少于所述压力检测区的总数时，对所述变化区域的方向标识和第一检测电流值进行矢量运算，以获得合力方向；

根据所述合力方向进行反向调整，直至所有所述压力检测区的第一检测电流值之和处于预设的第二电流范围内。

根据本发明的一些实施例，所述对所述变化区域的方向标识和第一检测电流值进行矢量运算，包括：

通过查表方式获取与所述第一检测电流值对应的压力值；