[发明专利]一种应用间歇式摆幅屏控技术的游梁抽油机伺服驱动系统

权利要求书

1.一种应用间歇式摆幅屏控技术的游梁(3)抽油机伺服驱动系统，其特征在于：包括底座(9)、游梁(3)、支架(4)、主驴头(1)、副驴头(2)、配重驴头(5)、滑座(10)、滑板(27)和变冲程驱动机构，底座(9)固定安装在地面上，支架(4)的下端固定安装在底座(9)的中部，支架(4)的上端铰接在游梁(3)的中部，所述主驴头(1)和配重驴头(5)分别固定安装在游梁(3)的两端，副驴头(2)固定安装在游梁(3)上，位置位于主驴头(1)所在的一侧，所述滑座(10)固定安装在所述底座(9)上，所述滑板(27)滑动安装在所述滑座(10)上，副驴头(2)和配重驴头(5)的正下方各设置有一个导轮(8)，副驴头(2)和配重驴头(5)上分别连接有一根软绳(6)，连接在副驴头(2)上的软绳(6)绕过副驴头(2)下方的导轮(8)后连接在所述滑板(27)的一端，连接在配重驴头(5)上的软绳(6)绕过配重驴头(5)下方的导轮(8)后连接在所述滑板(27)的另一端，滑板(27)在滑座(10)变冲程驱动机构的驱动下沿滑座(10)往复运动，进而驱动所述游梁(3)以支架(4)的上端为轴往复摆动；

变冲程驱动机构，包括动力电机和飞轮(15)，动力电机固定安装在所述支架(4)上，飞轮(15)固定安装在动力电机的输出轴上，飞轮(15)的外侧加工有至少两个环形轨道槽(11)，所述滑板(27)的上侧固定设置有转换座(12)，转换座(12)上加工有与环形轨道槽(11)的数量相等的长条孔A(14)，每个长条孔A(14)上分别滑动安装有一个插销组件(13)；

插销组件(13)，包括滑块(16)、电磁线圈(30)、静铁芯(17)、动铁芯(18)和弹簧(29)，滑块(16)滑动安装在所述长条孔A(14)的开口内并可沿长条孔A(14)的长度方向自如滑动，静铁芯(17)和动铁芯(18)均设置在电磁线圈的中央，静铁芯(17)的一端与滑块(16)固定连接，另一端与动铁芯(18)的一端相对，静铁芯(17)和动铁芯(18)之间夹有弹簧(29)，在电磁线圈(30)断电状态下，动铁芯(18)的另一端插在所述环形轨道槽(11)内并在弹簧(29)弹力作用下始终抵在环形轨道槽(11)的槽底；

所述各环形轨道槽(11)均呈圆环形，每个环形轨道槽(11)内均设置有一个槽深分界面(31)，槽深分界面(31)与所述动铁芯(18)的轴线平行，以槽深分界面(31)为起点，所述环形轨道槽(11)的深度沿逆时针方向逐渐减小，直到再次到达槽深分界面(31)，从而在槽深分界面(31)处形成深度断崖；

所述配重驴头(5)与配重驴头(5)下方的导轮(8)之间的软绳(6)上串联有配重块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用间歇式摆幅屏控技术的游梁(3)抽油机伺服驱动系统，其特征在于：所述长条孔A(14)的长度方向沿竖直方向。