[发明专利]车辆模式管理方法、车辆网关

权利要求书

1.一种车辆模式管理方法，其特征在于，应用于车辆网关，所述方法包括：

通过所述车辆网关与车辆上的各个控制器进行通信以获取所述各个控制器的状态信息；

根据所述各个控制器的状态信息确定所述车辆模式进行模式切换，通过所述车辆网关将所述车辆的模式切换信息发送到其他控制器，所述其他控制器根据所述车辆的模式切换信息进行相应的功能调整。

2.如权利要求1所述的车辆模式管理方法，其特征在于，所述车辆的模式包括正常模式、关键故障模式和软件升级模式。

3.如权利要求2所述的车辆模式管理方法，其特征在于，当所述车辆当前处于正常模式时，如果根据所述任意一个控制器的状态信息检测到所述车辆存在关键故障发生，则确定所述车辆从正常模式向关键故障模式切换，并在根据该控制器的状态信息检测到所述关键故障清除时，确定所述车辆从关键故障模式切换回正常模式。

4.如权利要求2所述的车辆模式管理方法，其特征在于，当所述车辆当前处于正常模式时，如果根据所述各个控制器的状态信息中的车载T-Box状态信息检测到软件升级请求，则确定所述车辆从正常模式向软件升级模式切换，并在根据所述车载T-Box状态信息检测到软件升级完成时，确定所述车辆从软件升级模式切换回正常模式。

5.如权利要求2所述的车辆模式管理方法，其特征在于，所述正常模式包括消耗子模式和充电子模式，其中，根据所述各个控制器的状态信息中的BMS状态信息检测充电枪的状态，并根据所述充电枪的状态确定所述车辆当前所处的子模式。

6.如权利要求5所述的车辆模式管理方法，其特征在于，当所述车辆当前处于所述消耗子模式时，如果根据所述BMS状态信息检测到所述充电枪的状态为有效插入状态且所述车辆的动力电池包处于充电状态，则确定所述车辆从所述消耗子模式向所述充电子模式切换，并在根据所述BMS状态信息检测到所述充电枪的状态为充电枪拔出状态时，确定所述车辆从所述充电子模式切换回所述消耗子模式。

7.如权利要求5所述的车辆模式管理方法，其特征在于，所述关键故障模式包括跛行子模式、驾驶失效子模式和充电故障子模式，其中，在根据所述各个控制器的状态信息中的BMS状态信息检测到所述车辆的动力输出受限时，确定所述车辆从正常模式切换至所述跛行子模式，并在根据所述各个控制器的状态信息检测到所述车辆出现驾驶故障时，确定所述车辆从所述跛行子模式切换至所述驾驶失效子模式，以及在根据所述各个控制器的状态信息检测到所述驾驶故障清除时，确定所述车辆从所述驾驶失效子模式切换回所述跛行子模式。

8.如权利要求7所述的车辆模式管理方法，其特征在于，在所述车辆的充电过程中，如果根据所述各个控制器的状态信息检测到所述车辆出现整车故障，则确定所述车辆从正常模式切换至所述充电故障子模式，并在根据所述BMS状态信息检测到充电枪拔出时，确定所述车辆从所述充电故障子模式切换至所述跛行子模式。

9.一种车辆网关，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆模式管理程序，所述处理器执行所述车辆模式管理程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆模式管理方法。