[发明专利]行人跟踪方法及相关设备

权利要求书

1.一种行人跟踪方法，其特征在于，包括：

确定当前帧图像中的目标行人；

获取目标人体特征，以及获取K个历史人体特征，其中，所述目标人体特征为所述目标行人的人体特征，所述K个历史人体特征为前一帧图像中的历史行人的人体特征，所述前一帧图像为视频流中所述当前帧图像的前一帧图像，所述K为正整数；

根据所述目标人体特征和所述K个历史人体特征进行特征融合，以确定所述目标行人是否为所述历史行人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人体特征和所述K个历史人体特征进行特征融合，以确定所述目标行人是否为所述历史行人，包括：

将所述目标人体特征与所述K个历史人体特征分别进行相似度计算，得到K个第一相似度；

根据所述K个历史人体特征和所述K个第一相似度进行加权平均，得到融合特征；

将所述目标人体特征与所述融合特征进行相似度计算，得到第二相似度；

若所述第二相似度大于预设相似度阈值，则确定所述目标行人为历史行人。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标人体特征，以及获取K个历史人体特征，包括：

将目标行人编号与历史行人编号进行比对，其中，所述目标行人编号为所述目标行人对应的行人编号，所述历史行人编号为所述历史行人对应的行人编号；

若比对失败，则获取所述目标人体特征，以及获取所述K个历史人体特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若比对成功，则获取所述目标人体特征，以及获取所述目标行人对应的目标人体检测框；

将所述目标人体检测框整理成预设格式；

将所述预设格式的目标人体检测框、所述目标人体特征、所述目标行人编号关联存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标行人对应的目标人体检测框，包括：

将所述当前帧图像输入预先训练好的人体检测模型，得到所述当前帧图像对应的N个第一人体检测框，其中，所述N为正整数；

将对应的置信度大于预设置信度阈值的第一人体检测框从所述N个第一人体检测框中筛选出，得到M个第二人体检测框，其中，所述M为小于或等于所述N的正整数；

从所述M个第二人体检测框中获取所述目标人体检测框。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前帧图像输入预先训练好的人体检测模型，得到所述当前帧图像对应的N个第一人体检测框之前，所述方法还包括：

判断所述当前帧图像的尺寸是否为预定尺寸；

若所述当前帧图像的尺寸不为预定尺寸，则对所述当前帧图像进行处理以使所述当前帧图像的尺寸为所述预定尺寸。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述当前帧图像进行处理以使所述当前帧图像的尺寸为所述预定尺寸，包括：

在高维度上，若所述当前帧图像的高大于所述预定尺寸的高，则将所述当前帧图像的高缩放为所述预定尺寸的高；若所述当前帧图像的高小于所述预定尺寸的高，则在所述当前帧图像的行方向上填充h行零，其中，所述h为所述预定尺寸的高与所述当前帧图像的高的差值；

在宽维度上，若所述当前帧图像的宽大于所述预定尺寸的宽，则将所述当前帧图像的宽缩放为所述预定尺寸的宽；若所述当前帧图像的宽小于所述预定尺寸的宽，则在所述当前帧图像的列方向上填充w列零，其中，所述w为所述预定尺寸的宽与所述当前帧图像的宽的差值。

8.一种行人跟踪装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定当前帧图像中的目标行人；

获取单元，用于获取目标人体特征，以及获取K个历史人体特征，其中，所述目标人体特征为所述目标行人的人体特征，所述K个历史人体特征为前一帧图像中的历史行人的人体特征，所述前一帧图像为视频流中所述当前帧图像的前一帧图像，所述K为正整数；

跟踪单元，还用于根据所述目标人体特征和所述K个历史人体特征进行特征融合，以确定所述目标行人是否为所述历史行人。