[发明专利]基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统

说明书

本发明提供了一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：移动设备获取用户输入的权限信息；移动设备获取用户输入的车牌信息；移动设备根据车牌信息生成停车指令；移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；自动驾驶车辆获取停车指令；自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；当权限停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。此外，本发明提还供了一种车辆叫停系统。上述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，实现了自动驾驶车辆在在行驶异常时，相关人员能够及时叫停车辆的效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动驾驶车辆已经慢慢进入人们的生活，在一些城市已经有正在运行的自动驾驶车辆。由于现阶段的自动驾驶车辆并不能独立的处理一些复杂紧急的情况，所以在自动驾驶车辆遇到危险或者其他突发情况时，无法及时进行停车操作以保证车内的乘车人员以及货物的安全。或者在遇到一些需要临时停车的情况时，自动驾驶车辆不能及时的停车以配合执法人员的检查。

因此，防止提供一种能够利用移动设备使自动驾驶车辆随时停车的方法是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，能够在遇到紧急或者特殊情况时，及时叫停正在行驶中的自动驾驶车辆，保证乘车人员以及货物的安全以及为执法人员提供便利。

第一方面，本发明实施例提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：

移动设备获取用户输入的权限信息；

移动设备获取用户输入的车牌信息；

移动设备根据车牌信息生成停车指令，停车指令至少包括车牌信息；

移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；

移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；

自动驾驶车辆获取停车指令；

自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；

当权限以及停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆叫停系统，车辆叫停系统包括：

移动设备，移动设备包括第一存储器和第一处理器；

自动驾驶车辆，自动驾驶车辆设置有与移动设备通讯的计算机设备，计算机设备包括第二存储器和第二处理器；

其中，第一存储器和第二存储器分别用于存储基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令，第一处理器和第二处理器分别用于执行第一存储器存储的程序指令和第二存储器存储的程序指令以实现上述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。

上述，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法通过获取用户输入的权限信息确认用户身份，确保了使用该移动设备的用户拥有足够的权限，不会被其他无关人员滥用该移动设备，保证了使用该方法的安全性。通过使用根据车牌信息形成的停车指令能够准确的命令指定的自动驾驶车辆停车，实现了停车指令的准确发送，保证在紧急命令指定自动驾驶车辆停车的时候不影响其他车辆的正常行驶。方便了车主和执法人员紧急叫停自动驾驶车辆，有助于构建更好的自动驾驶环境。

附图说明