[发明专利]扦样机扦样范围确定装置及方法

说明书

本发明涉及一种扦样机扦样范围确定装置及方法，包括设于运输车辆停车区域两侧的支架组，其技术要点是：支架组由位于停车区域一侧的左支架、位于停车区域另一侧的右支架组成，左、右支架沿停车区域长度方向交替布置，左、右支架顶面分别固定左、右直线导轨，左、右直线导轨相互平行且导轨滑块上分别固定电子测距仪，各个电子测距仪的移动测量行程共同覆盖停车区域长度范围，靠近停车区域前端的首个电子测距仪的移动行程小于运输车辆总长，大于运输车辆的车头前端至车厢的距离。本发明解决了扦样机扦样点固定带来的问题，与现有技术相比，扦样范围确定更准确，为随机扦样提供准确的数据支持，同时也减小了运输车辆的停车难度。

技术领域

本发明涉及扦样机控制系统技术领域，具体涉及一种扦样机扦样范围确定装置及方法，适用于粮食收购、质检过程。

背景技术

目前，为达到质检目的，在粮库等场所通常需要安装扦样机控制系统，通过扦样机对运输车辆上装载的粮食进行扦样检查。

现有的扦样机控制系统当检测到车辆到达设定位置后，控制扦样机进行扦样操作。在此过程中存在如下问题：1、扦样点固定，车辆必须严格按照要求到达设定位置，否则有可能造成无法扦样；2、扦样点固定，容易产生作弊事件。基于此，需要通过随机改变扦样点位置解决上述问题，而这一工作的前提是确定车辆位置，即车厢的位置坐标，才能实现在车厢顶部范围内随机扦样。然而目前，采用红外传感器确定车辆位置的方法误差较大，不能准确实现车厢位置的确定，即不能准确实现扦样范围的确定。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种更为可靠的扦样机扦样范围确定装置及方法，解决扦样机扦样点固定带来的问题，与现有技术相比，扦样范围确定更准确，为随机扦样提供准确的数据支持，同时也减小了运输车辆的停车难度。

本发明的技术方案是：

一种扦样机扦样范围确定装置，包括设于运输车辆停车区域两侧的支架组，其技术要点是：所述支架组由位于停车区域一侧的左支架、位于停车区域另一侧的右支架组成，所述左支架和右支架沿停车区域长度方向交替布置，左支架和右支架顶面分别固定左、右直线导轨，左、右直线导轨相互平行且导轨滑块上分别固定电子测距仪，电子测距仪的测量口朝向停车区域，各个电子测距仪的移动测量行程共同覆盖停车区域长度范围，靠近停车区域前端的首个电子测距仪的移动行程小于运输车辆总长，大于运输车辆的车头前端至车厢的距离。

上述的扦样机扦样范围确定装置，所述左支架的数量为两个，右支架的数量为一个，在停车区域长度方向上两个左支架分别位于停车区域的前、后部，右支架位于停车区域的中部，靠近停车区域后端的电子测距仪的移动测量行程覆盖运输车辆的车厢尾端。

上述的扦样机扦样范围确定装置，每个电子测距仪的移动测量行程为6米。

一种采用上述装置的扦样机扦样范围确定方法，其技术要点是，其包括如下步骤：

步骤1.运输车辆沿停车区域长度方向驶入停车区域，车头行进至接近首个电子测距仪移动起始端停车，首个电子测距仪的移动测量行程覆盖运输车辆车头、车厢与车头连接处、车厢前部，首个电子测距仪对侧的第二电子测距仪的移动测量行程至少覆盖运输车辆的车厢的一部分；

步骤2.启动首个电子测距仪所在的直线导轨，首个电子测距仪在导轨滑块带动下沿停车区域长度方向直线移动，当测距数据第一次骤然减小，说明首个电子测距仪移动至运输车辆车头位置，记录得到车长起始点数据；首个电子测距仪继续移动，当测距数据骤然增大，说明首个电子测距仪移动至车头与车厢连接位置；首个电子测距仪继续移动，当测距数据再次骤然减小，说明首个电子测距仪移动至车厢前端位置，记录得到车厢长度起始点数据和与车厢侧面的间距数据；首个电子测距仪继续移动，继续记录与车厢侧面的间距数据；根据首个电子测距仪与车厢侧面的间距数据拟合形成一条经过车厢侧面的直线Ⅰ；