[发明专利]一种水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，其特征在于，

包括伸缩采摘臂、采摘剪切机构、蓄电池、开关和辅助支撑部件，所述伸缩采摘臂的一端设置有所述采摘剪切机构，所述伸缩采摘臂的另一端设置有所述辅助支撑部件，所述采摘剪切机构包括第一剪切刀、电机、第二剪切刀、传动轴和输出齿轮，所述第一剪切刀与所述伸缩采摘臂固定连接，并位于所述伸缩采摘臂远离所述辅助支撑部件的一端，所述伸缩采摘臂靠近所述第一剪切刀的一端设置有连接框，所述传动轴贯穿所述连接框，所述第二剪切刀与所述传动轴活动连接，并位于所述连接框内，且与所述第一剪切刀相对应，所述传动轴位于所述连接框外的一端设置有齿部，所述伸缩采摘臂的内部设置有所述电机，所述电机的输出端贯穿所述伸缩采摘臂，所述电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述伸缩采摘臂的底部设置有所述蓄电池，所述伸缩采摘臂上设置有所述开关，所述开关与所述电机均与所述蓄电池电性连接；

所述辅助支撑部件包括安装座、小臂固定装置、伸缩连接杆、大臂固定装置，所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部，所述安装座与所述小臂固定装置固定连接，并位于所述小臂固定装置的一侧，所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接，所述小臂固定装置和所述大臂固定装置均包括弧形软板、第一粘连带和第二粘连带，所述弧形软板上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴，所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配。

2.如权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，

所述伸缩连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第一弹簧，所述第一连接杆与所述小臂固定装置固定连接，所述第二连接杆与所述大臂固定装置固定连接，所述第一连接杆呈中空结构设置，所述第二连接杆的一端位于所述第一连接杆的内部，所述第一弹簧的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二连接杆固定连接，所述第一弹簧位于所述第一连接杆的内部。

3.如权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于，

所述第一连接杆远离所述小臂固定装置的一端设置有限位卡块，所述第二连接杆位于所述第一连接杆内部的一端设置有限位卡板，所述限位卡块与所述限位卡板相适配。

4.如权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，

所述伸缩采摘臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体呈中空结构设置，所述第二臂体位于所述第一臂体的内部，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端设置有所述剪切机构，所述第二臂体位于所述第一臂体内的一端设置有密封垫。

5.如权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于，

所述伸缩采摘臂还包括隔块，所述隔块位于所述第一臂体的内部，所述隔块与所述第一臂体抵持，所述隔块与所述第一臂体的底部之间形成放置区。

6.如权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于，

所述伸缩采摘臂还包括水果兜，所述水果兜与所述第二臂体可拆卸连接，并与所述剪切机构相对应。