[发明专利]导航数据库建立方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种导航数据库建立方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；

将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行导航操作时，展示所述导航数据库中与所述导航操作匹配的目标移动轨迹，以及所述目标移动轨迹中目标对象的关联信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，包括：

在所述移动过程中，确定所述电子设备的移动方向的偏移度大于或等于预设角度值时所处的位置，并将在所述位置采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹；

将在所述移动轨迹的起点和终点位置处采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹，包括：

通过传感器采集的多媒体媒介对所述移动过程进行描述，生成所述移动轨迹；

其中，所述多媒体媒介包括：由所述电子设备的传感器采集的文本文件、图像文件、音频文件、视频文件、接收到的由行车记录仪发送的视频文件中的一种或多种。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预设的意图识别模型，识别所述目标移动轨迹中的多媒体媒介的语义意图；

根据所述语义意图生成导航信息，并将所述导航信息发送至目标无人驾驶设备，以供所述目标无人驾驶设备按照所述导航信息进行导航。

6.一种导航数据库建立装置，其特征在于，所述装置包括：

记录模块，用于通过传感器记录电子设备在移动过程中的移动轨迹；

添加模块，用于将所述移动过程中采集到的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹，并建立包括所述移动轨迹的导航数据库。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

导航模块，用于在执行导航操作时，展示所述导航数据库中与所述导航操作匹配的目标移动轨迹，以及所述目标移动轨迹中目标对象的关联信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述添加模块包括：

采集子模块，用于在所述移动过程中，确定所述电子设备的移动方向的偏移度大于或等于预设角度值时所处的位置，并将在所述位置采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹；

添加子模块，用于将在所述移动轨迹的起点和终点位置处采集的目标对象的关联信息添加至所述移动轨迹。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述记录模块包括：

描述子模块，用于通过传感器采集的多媒体媒介对所述移动过程进行描述，生成所述移动轨迹；

其中，所述多媒体媒介包括：由所述电子设备的传感器采集的文本文件、图像文件、音频文件、视频文件、接收到的由行车记录仪发送的视频文件中的一种或多种。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于通过预设的意图识别模型，识别所述目标移动轨迹中的多媒体媒介的语义意图；

发送模块，用于根据所述语义意图生成导航信息，并将所述导航信息发送至目标无人驾驶设备，以供所述目标无人驾驶设备按照所述导航信息进行导航。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的导航数据库建立方法的步骤。