[发明专利]一种名片夹自动组装线

权利要求书

1.一种名片夹自动组装线，其特征在于，包括底板，所述底板上层设有输送线和组装线以及用于将输送线上名片夹壳体移装至组装线上的机械手；

所述输送线上设有可沿输送线传送的壳体载板，所述底板下层与所述输送线上下对应的平行设置有壳体载板回流线，所述壳体载板回流线的两端均设有壳体载板升降台，所述输送线上依次设有喷码机构和分流缓冲机构；

所述组装线上设有可沿组装线传送的组装载板，所述底板下层与所述组装线上下对应的平行设置有组装载板回流线，所述组装载板回流线的两端均设有组装载板升降台，所述组装线上依次设有组装机构、翻盖机构、镭雕机构和相机机构；

所述机械手设置在所述分流缓冲机构和所述组装机构之间，所述机械手包括通过转轴与转臂转动连接的末端执行器，所述末端执行器包括与转轴连接的支板，所述支板的两侧设有竖置向下的壳体吸盘和中转轴夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述壳体载板的顶面设有放置上盖或下盖的承载凹槽，所述壳体载板分为上盖载板和下盖载板；所述组装载板的顶面设有用于放置并参与机械手组装上盖和下盖的组装凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述分流缓冲机构包括前后两个壳体移栽器以及设置在两个壳体移栽器之间上盖缓冲轨道和下盖缓冲轨道，所述上盖缓冲轨道和下盖缓冲轨道相并列设置。

4.根据权利要求3所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述名片夹自动组装线的入库端设有库存装置，所述库存装置包括用于存放并识别壳体的立库以及设置在立库两侧的入库机构和所述输送线的上料机构。

5.根据权利要求4所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述名片夹自动组装线的出库端设有成品出库装置，所述成品出库装置包括用抓取名片夹成品的出库机构以及出库通道。

6.根据权利要求5所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述机械手的一侧还设有中转治具，所述中转治具包括设置在底板上的直线模组以及设置在直线模组上的料盘，所述料盘内设有多个中转轴容纳腔。

7.根据权利要求6所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述组装机构包括分设在组装线两侧的中转轴压装装置和设置在组装线上方的壳体压盖装置；所述两个中转轴压装装置均包括底座，所述底座上设有平置的滑台气缸，所述滑台气缸上设有可向组装线水平伸缩的压装凸板；所述壳体压盖装置包括竖置的驱动气缸以及设置在驱动气缸下侧的压块。

8.根据权利要求7所述的一种名片夹自动组装线，其特征在于，所述机械手与中转治具之间还设有图像采集装置，所述图像采集装置包括用于采集机械手抓取中转轴时位置图像的镜头以及设置镜头附近的照明光源。