[发明专利]一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板

权利要求书

1.一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，包括智慧黑板(1)、第一固定座(2)、第二固定座(3)和控制器(10)；其特征在于：

所述第一固定座(2)的上表面设置有第一竖直支撑柱(4)；所述第二固定座(3)的上表面设置有第二竖直支撑柱(5)；

所述第一竖直支撑柱(4)和第二竖直支撑柱(5)之间的上部转动连接有转轴杆(6)；所述智慧黑板(1)的背面固定连接在转轴杆(6)的环侧；

所述转轴杆(6)的一端连接有限位组件(7)；所述转轴杆(6)的另一端连接有转向组件(8)；

所述第一竖直支撑柱(4)和第二竖直支撑柱(5)之间的下部连接有擦拭组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述第一竖直支撑柱(4)的一侧固定连接有第一安装板(11)；所述第一安装板(11)上固定安装有第一电机(12)；

所述第一电机(12)的输出轴末端与转轴杆(6)的一端面固定连接；所述第一电机(12)与控制器(10)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述限位组件(7)包括第二安装板(701)；所述第二安装板(701)固定连接在第二竖直支撑柱(5)的一侧；所述第二安装板(701)的一端面设置有竖直支撑板(702)；所述竖直支撑板(702)的一侧面设置有伸缩杆(703)；所述伸缩杆(703)远离竖直支撑板(702)的一端设置有限位矩形柱(704)；

所述伸缩杆(703)的周侧设置有一弹簧(705)；所述弹簧(705)的一端与竖直支撑板(702)固定连接；所述弹簧(705)的另一端与限位矩形柱(704)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述限位矩形柱(704)的上表面设置有联动折形杆(706)；所述联动折形杆(706)为“L”形结构；

所述联动折形杆(706)的一端面设置有磁性层(707)；所述竖直支撑板(702)靠近联动折形杆(706)的一侧面设置有与磁性层(707)相配合的电磁铁(708)；所述电磁铁(708)与控制器(10)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述转轴杆(6)的一端面开设有限位矩形凹槽(601)；所述限位矩形柱(704)与限位矩形凹槽(601)插接配合。

6.根据权利要求1所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述转向组件(8)包括折形导向支撑杆(801)、第一导向支撑杆(802)和第二导向支撑杆(803)；所述折形导向支撑杆(801)为为“L”形结构；

所述折形导向支撑杆(801)上安装有位移传感器A(804)；所述第一导向支撑杆(802)上安装有与位移传感器A(804)相配合的位移传感器B(805)；所述第二导向支撑杆(803)上安装有与位移传感器A(804)相配合的位移传感器C(806)；

所述控制器(10)与位移传感器A(804)、位移传感器B(805)、位移传感器C(806)信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述折形导向支撑杆(801)的一端面固定连接在第一竖直支撑柱(4)的一侧面；所述第一导向支撑杆(802)的一端固定连接在转轴杆(6)的环侧；所述第二导向支撑杆(803)的一端固定连接在转轴杆(6)的环侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于一体旋转式自动擦拭的智慧黑板，其特征在于：所述擦拭组件(9)包括第三安装板(901)和第二支撑板(904)；所述第三安装板(901)上安装有第二电机(902)；所述第三安装板(901)的一端面设置有第一支撑板(903)；所述第二支撑板(904)固定连接在第一竖直支撑柱(4)的一侧；

所述第一支撑板(903)与第二支撑板(904)之间设置有一导向滑板(905)；所述导向滑板(905)上滑动安装有一滑块(906)。