[发明专利]一种吊放控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种吊放控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过人机交互界面设置吊放设备的上下到位高度、吊放设备的上下减速高度，设置拉力传感器、称重传感器差异允许最大值、倾角传感器倾斜角度限定值；

S2：控制器通过绝对值编码器反馈的吊放设备物理高度与人机交互界面设置的数值比较，变频器收到来自控制器的指令，对吊放设备电机的运动控制；

S3：控制器对比拉力传感器、称重传感器、倾角传感器的差异值，当差异值超过人机界面设置最大允许值或限定值时，控制器发出停机指令，以此保证吊放设备安全，吊放设备与四个卷筒分别连接，在每个卷筒底座下安装称重传感器，称重传感器数值差异超过设定值时，控制器发出电机停止控制指令；所述倾角传感器有多个，倾角传感器设置在吊放设备底部，当采集的多个倾斜量都超出限定值时，控制器向变频器发出指令，吊放设备电机停止运行，根据吊放设备下平面面积平均分布。