[发明专利]一种pcb制备系统的钻孔设备与工作方法

权利要求书

1.一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：包括圆心角呈120°的圆弧形齿条(4)和圆心角呈240°的圆弧形导向条(16)，所述圆弧齿条(4)的圆弧内圈为阵列的内圈传动齿体(27)，所述圆弧齿条(4)的圆弧外圈为阵列的外圈传动齿体(26)，所述圆弧形齿条(4)与圆弧形导向条(16)一体化连接成一个水平的整圆环体；

还包括第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)，所述圆弧形导向条(16)在第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)的约束下沿自身圆弧圆心旋转；所述弧形导向条(16)的正下方设置有底座(11)，所述底座(11)，所述第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)均通过支撑单元(14)固定于所述底座(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述第一导向条约束单元(18)和第二导向条约束单元(15)均包括内侧滚轮(28)和外侧滚轮(29)，所述内侧滚轮(28)上的轮槽与弧形导向条(16)的圆弧内侧滚动配合，所述外侧滚轮(29)上的轮槽与弧形导向条(16)的圆弧外侧滚动配合；所述内侧滚轮(28)和外侧滚轮(29)均转动连接在滚轮座(30)上，所述滚轮座(30)固定于所述支撑单元(14)上；

所述底座(11)上还设置有中心轴承孔(111)，所述中心轴承孔(111)内通过轴承转动设置有竖向的中心轴(19)，所述中心轴(19)的轴线与圆弧形齿条(4)的圆弧圆心重合。

3.根据权利要求2所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述中心轴(19)的上端固定连接有水平的回转摇臂(5)；所述回转摇臂(5)的中部和末端分别设置有第一轴承孔(52)和第二轴承孔(130)；还内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)，所述内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)分别与圆弧齿条(4)的内圈传动齿体(27)和外圈传动齿体(26)啮合；所述内行星齿轮(12)和外行星齿轮(3)的齿轮轴分别为第一齿轮轴(026)和第二齿轮轴(131)，所述第一齿轮轴(026)和第二齿轮轴(131)分别通过轴承与回转摇臂(5)上的第一轴承孔(52)和第二轴承孔(130)转动配合；还包括行星轮驱动电机(2)，所述行星轮驱动电机(2)通过行星轮电机支架(1)固定于所述回转摇臂(5)上，所述行星轮驱动电机(2)与所述第二齿轮轴(131)驱动连接；所述行星轮驱动电机(2)能驱动所述外行星齿轮(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：所述中心轴(19)远离回转摇臂(5)的一侧固定连接有扇形刹车板(6)，所述扇形刹车板(6)的扇形圆心与所述中心轴(19)的轴线重合，所述扇形刹车板(6)的扇形圆心角为120°；所述底座(11)上固定安装一号刹车器(17)，所述一号刹车器(17)的一号刹车钳(10)与所述扇形刹车板(6)的圆弧轮廓边缘对应，所述一号刹车钳(10)能钳住所述扇形刹车板(6)的轮廓边缘，使扇形刹车板(6)锁定。

5.根据权利要求3所述的一种pcb制备系统的钻孔设备，其特征在于：还包括固定安装的二号刹车器，所述第二刹车器的二号刹车钳与弧形导向条(16)对应，第二刹车器的二号刹车钳能钳住所述弧形导向条(16)，从而使圆弧齿条(4)无法沿自身的圆弧圆心旋转。