[发明专利]一种机器人机械手臂铸件的加工模具

说明书

本发明公开了一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座和浇筑壳体，所述底座的顶部一端焊接浇筑壳体，所述浇筑壳体的底部贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块的底部通过螺钉安装轴承，所述浇筑壳体的顶部两端通过螺钉安装滑轨，所述滑轨的顶部设置有密封顶盖，所述浇筑壳体内一端设置有下膜具，所述下膜具的一端设置有上模具且上模具的一侧通过螺钉安装移动推杆，所述移动推杆的一侧通过螺钉安装有电磁阀。本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

技术领域

本发明涉及加工模具技术领域，具体为一种机器人机械手臂铸件的加工模具。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近两年，协作机器人发展迅速，因协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性，已逐步应用于汽车、3C、IT电子行业等诸多精密行业领域，尤其是小型零部件的装配应用；协作机器人手臂在高速动作过程中不能产生晃动，是实现高速而且平滑的动作性能关键，同时协作机器人手臂很苗条但是承载载荷很大，所以即使被安装 在狭小的空间进行使用，同时可以让机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度；随着智能化和人机协同工作，传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于狭小的手臂中；所以轻量化、高刚性、内腔高精度、外表面美观精致的手臂是协作机器人未来核心竞争的关键。

专利号CN201721073239.7，公开了协作机器人手臂工业铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；第一成型座与所述下模一体成型；第二成型座与上模一体成型；低压铸造模具为铝合金低压铸造模具；采用本发明提供的低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，内腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

该装置存在以下不足之处：1、现有的协作机器人手臂工业铸造模具散热效果不明显，不能对下膜具和上模具进行制冷降温，缩短脱模时间；2、现有的协作机器人手臂工业铸造模具不便于脱模，提高生产效率；3、铸造模具生产出的铸件组织不够致密、轮廓模糊、机械性能差，尺寸稳定一致性差，产品外观质量差，为此，我们提出一种机器人机械手臂铸件的加工模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人机械手臂铸件的加工模具，开启吸风扇和半导体制冷片，利用半导体制冷片对制冷盒内快速制冷降温，利用吸风扇将外界的气体鼓入到制冷盒内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体内，对下膜具和上模具进行制冷降温，缩短脱模时间，有效的提高了生产效率。利用微电脑时控开关对半导体制冷片的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果，向外旋动加长螺杆，带动上模具脱离下膜具，实现快速脱模，采用本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，同时该铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好，解决了背景技术中所提出的问题。