[发明专利]用于提供自主摄影及摄像的系统和方法

权利要求书

1.一种航空系统，包括：

本体；

联接到所述本体的升力机构；

通过致动系统能够控制地安装到所述本体的光学系统；以及

联接到所述升力机构、所述光学系统和所述致动系统的处理系统，所述处理系统包括处理器，所述处理器配置成：

确立第一控制策略，所述第一控制策略从预定义的控制策略的组中选择；

根据所述第一控制策略确立期望的飞行轨线，所述期望的飞行轨迹确立为与目标的当前位置相关；

确立所述目标相对于所述航空系统的当前位置和当前速度；

控制所述航空系统的飞行，以使用所述升力机构、根据所述期望的飞行轨迹以及确立的所述目标的当前位置和当前速度来维持所述航空系统与所述目标的距离；以及

控制所述光学系统，以捕获图片和/或视频。

2.如权利要求1所述的航空系统，其中，所述预定义的控制策略的组包括：

(a)无限期地或在有限量的时间内，从后方以固定的距离跟随目标；

(b)无限期地或在有限量的时间内，在瞄准目标、保持固定距离的同时，在前方引导目标；

(c)无限期地或在有限量的时间内，以恒定或变化的速度以固定距离绕目标盘旋；

(d)在有限量的时间内，以恒定/变化的速度、以特定的摄像机瞄准角度更靠近或更远离目标地移动；

(e)在有限量的时间内，在光学系统瞄准目标的同时，以恒定/变化的速度在世界坐标或目标坐标中以特定方向移动；

(f)使与航空系统关联的一个或多个自由度保持恒定并且控制其它自由度以追踪目标；

(g)跟随相对于目标的预先记录的轨线。

3.如权利要求1所述的航空系统，其中，向用户呈现所述预定义的控制策略的组，其中，所述第一控制策略由用户选择。

4.如权利要求1所述的航空系统，其中，所述第一控制策略由处理器从所述预定义的控制策略的组中选择。

5.如权利要求1所述的航空系统，其中，确立第二控制策略，并且所述期望的飞行轨线根据所述第一控制策略和所述第二控制策略确立。

6.如权利要求5所述的航空系统，其中，向用户呈现所述预定义的控制策略的组，其中，所述第一控制策略和所述第二控制策略由用户选择。

7.如权利要求5所述的航空系统，其中，所述第一控制策略和所述第二控制策略由处理器从所述预定义的控制策略的组中选择。

8.如权利要求1所述的航空系统，其中，所述第一控制策略和所述第二控制策略由处理器从所述预定义的控制策略的组中选择。

9.如权利要求1所述的航空系统，其中，所述航空系统包括自动拍摄模块，所述自动拍摄模块配置用于从预定义的拍摄模式的组中确立当前的拍摄模式，其中，所述处理系统配置用于根据所确立的当前的拍摄模式来控制所述光学系统。

10.如权利要求9所述的航空系统，其中，所述预定义的控制策略的组中的每个控制策略包括所述预定义的拍摄模式的组中的至少一个拍摄模式。

11.如权利要求9所述的航空系统，其中，向用户呈现所述预定义的拍摄模式的组，并且所确立的拍摄模式由用户选择。

12.如权利要求1所述的航空系统，所述系统还包括一个或多个位置传感器，其中，所述处理系统配置成整合来自所述位置传感器的定位数据以确立航空系统的位置，所述处理系统还包括自动检测与追踪模块，所述自动检测与追踪模块配置成：

从接收自所述光学系统的视频传送中检测并定位所述目标；以及

响应性地确立所述目标相对于所述航空系统的位置和速度。