[发明专利]基于旋转变压器的电机的转子位置获取方法

权利要求书

1.一种基于旋转变压器的电机的转子位置获取方法，其特征在于：包含以下步骤：

S50.对DSP芯片的QEP模块进行初始化，具体设置参数如下：

模式设置为正交编码器模式；计数方式设置为增减计数；时钟设置为4M；开QEP模块；开QEP计数；

S100.在电机的转子静止的状态下，自所述旋转变压器上电时刻起，采集A脉冲或B脉冲，直至所述A脉冲或所述B脉冲停止；

S200.通过自所述旋转变压器上电时刻起至所述A脉冲或所述B脉冲停止为止的时间段内所采集的所述A脉冲或所述B脉冲，计算得到电机的转子的初始位置信息；

S300.在电机的转子转动的状态下，自电机的转子开始转动的时刻起，持续采集所述A脉冲和所述B脉冲；

S400.通过自电机的转子开始转动的时刻起至当前时刻为止的时间段内所采集的所述A脉冲或所述B脉冲，计算得到电机的转子的当前位置偏移量；

S500.将所述初始位置信息与所述当前位置偏移量相加，得到当前绝对位置信息；

所述S200具体包含以下步骤：

S210.统计采集到的所述A脉冲中的脉冲个数，或采集到的所述B脉冲中的脉冲个数；

S220.根据所述A脉冲中的脉冲个数，或所述B脉冲中的脉冲个数，计算得到所述初始位置信息；具体来说：刚上电的时候，此时电机还未转动，DSP先给AD2S1205芯片发送一个复位信号，AD2S1205芯片将当前的角度信息以脉冲的方式发送给DSP的QEP引脚上，当QEP模块接收到脉冲信号后，则自动累计接收到的脉冲个数，计算出当前实际电角度，即所述初始位置信息；

完成S220后，AD2S1205芯片在电机转动之前仅带电等待电机转动而不再发脉冲信号；

所述S400具体包含以下步骤：

S410.统计所采集到的所述A脉冲中的脉冲个数，或所采集到的所述B脉冲中的脉冲个数；

S420.计算所述当前位置偏移量，按下式表达：

THTA＝2π*(count*Np)/(f_s*N)

其中：THTA为所述当前位置偏移量；count为所述脉冲个数；Np为电机的极对数，通过查找电机的技术手册获取；f_s为激励频率，由人工预设；N为旋转变压器的极对数，通过查找旋转变压器的技术手册获取；

所述A脉冲或所述B脉冲由与所述旋转变压器耦接的AD2S1205芯片输出；

所述旋转变压器为磁阻式旋转变压器；

所述旋转变压器的转子(1)以同轴的方式安装在所述电机的转子上；

所述旋转变压器的输出绕组的S₁端与所述AD2S1205芯片的COSLO针脚耦接，S₃端与COS针脚耦接；

所述旋转变压器的输出绕组的S₂端与所述AD2S1205芯片的SINLO针脚耦接，S₄端与SIN针脚耦接；

所述AD2S1205芯片的A引脚与DSP的QEP模块的EQEP1A引脚耦接；

所述AD2S1205芯片的B引脚与DSP的QEP模块的EQEP1B引脚耦接；

所述AD2S1205芯片的NM引脚与DSP的QEP模块的EQEP1I引脚耦接；

所述AD2S1205芯片的RESET引脚与DSP的QEP模块的GPIO24引脚耦接；

所述激励频率为1024Hz。