[发明专利]一种磁悬浮车用测速定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种磁悬浮车用测速定位装置，其特征在于：包括安装在轨道上的齿条，及安装在磁悬浮车上并与齿条位置一一对应的车载感应探头(1)；所述齿条包括安装在轨道上的安装条(2)，及设置在安装条上的凸齿(3)，所述车载感应探头(1)利用电磁感应技术探测一定时间内通过的凸齿数量，实现磁悬浮车的测速和定位；

所述齿条包括至少一条相对位置凹凸齿条，所述相对位置凹凸齿条上的凸齿宽度一致、凸齿间距一致；

所述齿条包括至少一条绝对位置凹凸齿条，所述绝对位置凹凸齿条上的凸齿宽度及凸齿间距随轨道位置变化而变化;

其中，所述绝对位置凹凸齿条上的凸齿宽度及凸齿间距与轨道实际所处位置一一对应，或所述绝对位置凹凸齿条采用分段方式设置，每一分段分别与对应轨道的直线电机定子分段保持一致，每段上凹凸齿条齿距相同，不同段的齿距不相等。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车用测速定位装置，其特征在于：还包括安装于磁悬浮车地面轨道上的地面固定板(4)，所述齿条即设置在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮车用测速定位装置，其特征在于：所述地面固定板(4)在磁悬浮车地面轨道上连续或断续铺设。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种磁悬浮车用测速定位装置，其特征在于：所述齿条为铁磁性材料，且所述齿条上的凸齿(3)间距为30～70mm。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车用测速定位装置，其特征在于：所述车载感应探头(1)包括串联连接的交流电源、电感线圈、检测电阻，及与检测电阻并联的电阻分压电压信号采集器；所述电感线圈与齿条相对，由于齿条上凸齿、凸齿间隙的磁导率不同，电阻分压电压信号采集器采集的电信号不同，即可采集到脉冲数N，所述脉冲数即为测量时间段内磁悬浮车通过的凸齿数量。

6.使用权利要求5所述的磁悬浮车用测速定位装置进行磁悬浮车测速定位的方法，其特征在于：包括以下步骤

A：收集相对位置凹凸齿条的凸齿宽度l₁及凸齿之间间隙，收集绝对位置凹凸齿条的凸齿宽度及凸齿之间间隙之和，制成绝对位置对应表；设定车载感应探头信号采集时长t；

B：系统开启检测，与相对位置凹凸齿条相对应的车载感应探头采集相对位置信号，在设定时长t内累加，得到相对位置脉冲数N₁；结合相对位置凹凸齿条的凸齿宽度l₁及凸齿之间间隙，得到相对位置，同时对相对位置l做微分得到速度；

C：当绝对位置凹凸齿条上的凸齿宽度及凸齿间距与轨道实际所处位置一一对应时，与步骤B同步的，绝对位置凹凸齿条相对应的车载感应探头采集绝对位置信号，在设定时长t内累加，得到绝对位置脉冲数N₂；结合速度V、设定时长t，即可计算得到凸齿宽度及凸齿之间间隙之和，将之与绝对位置对应表对应，即可得到当前车辆的绝对位置。