[发明专利]工况适应动力系统、控制方法及挖掘装载机在审
申请号: | 202011337214.X | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112459162A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 周朋辉;李军;耿彦波 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;F02D29/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工况 适应 动力 系统 控制 方法 挖掘 装载 | ||
1.一种工况适应动力系统,其特征在于,包括:
电控发动机(1),具有多条功率曲线,所述功率曲线用于表征所述电控发动机(1)的转速与输出扭矩的关系;
多个执行子系统(21;22;23),均与所述电控发动机(1)可操作地连接,被配置为在不同工况下根据所述电控发动机(1)提供的动力执行对应的操作;
控制器(3),与所述电控发动机(1)和所述多个执行子系统(21;22;23)信号连接,被配置为在自动模式下对当前工况进行判断,根据所述当前工况使所述电控发动机(1)运行对应的功率曲线。
2.根据权利要求1所述的工况适应动力系统,其特征在于,所述控制器(3)还被配置为在手动模式下根据外部输入的选择功率曲线的指令,使所述电控发动机(1)运行被选择的功率曲线。
3.根据权利要求1所述的工况适应动力系统,其特征在于,所述多个执行子系统(21;22;23)包括:作业机械的行驶子系统和作业机械的至少一种作业子系统;所述工况适应动力系统还包括:
座椅朝向传感器,被配置为检测所述作业机械的操纵员的座椅相对于所述作业机械的正常行驶方向的方位;
变速箱,设置在所述电控发动机(1)与所述多个执行子系统(21;22;23)之间;
其中,所述控制器(3)与所述座椅朝向传感器和所述变速箱信号连接,被配置为根据所述座椅朝向传感器的检测信号和所述变速箱的档位确定所述当前工况是否为行驶工况,并在确定所述当前工况为行驶工况时,使所述电控发动机(1)运行所述多条功率曲线中对应于所述电控发动机(1)的输出功率最大的功率曲线。
4.根据权利要求3所述的工况适应动力系统,其特征在于,所述控制器(3)被配置为根据所述座椅朝向传感器的检测信号和所述变速箱的档位确定所述当前工况是否为作业工况,并在确定所述当前工况为作业工况时,先使所述电控发动机(1)运行所述多条功率曲线中对应于所述电控发动机(1)的输出功率最小的功率曲线,并确定所述电控发动机(1)的扭矩百分比对应的取值范围或者判断所述电控发动机(1)的转速降低值是否小于设定值,根据该取值范围或者转速判断结果使所述电控发动机(1)维持运行在当前功率曲线或所述多条功率曲线中的其他功率曲线。
5.根据权利要求4所述的工况适应动力系统,其特征在于,所述多条功率曲线包括第一功率曲线(G1)、第二功率曲线(G2)和第三功率曲线(G3),运行在所述第二功率曲线(G2)的所述电控发动机(1)的输出功率大于运行在所述第一功率曲线(G1)的所述电控发动机(1)的输出功率,运行在所述第三功率曲线(G3)的所述电控发动机(1)的输出功率大于运行在所述第二功率曲线(G2)的所述电控发动机(1)的输出功率;所述作业机械的至少一个作业子系统包括挖掘装载机的铲装子系统和挖掘子系统;
所述控制器(3)被配置为在确定所述当前工况为行驶工况时,使所述电控发动机(1)运行在所述第三功率曲线(G3);
在确定所述当前工况为铲装作业工况时,先使所述电控发动机(1)运行在所述第一功率曲线(G1);
在确定所述电控发动机(1)的扭矩百分比对应的取值范围为不大于第一阈值时,使所述电控发动机(1)维持运行在所述第一功率曲线(G1);
在确定所述电控发动机(1)的扭矩百分比对应的取值范围为大于第一阈值且不大于第二阈值时,使所述电控发动机(1)运行在所述第二功率曲线(G2);
在确定所述电控发动机(1)的扭矩百分比对应取值范围为大于第二阈值时,使所述电控发动机(1)运行在所述第三功率曲线(G3),
其中,所述第二阈值大于所述第一阈值。
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