[发明专利]一种桥梁检测系统

说明书

本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，包括：爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例解决了传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。

技术领域

本申请涉及桥梁检测技术领域，具体地，涉及一种桥梁检测系统。

背景技术

近几年我国城市轨道交通迅猛发展，铁路桥梁在城市轨道交通中承担关键作用，桥梁的健康状况直接关系人民生命财产安全。桥梁健康状况针对性的养护变的格外重要。对桥梁定期检测，有助于了解桥梁的使用状态，通过制定合理的维护方案有助于保障桥梁在使用年限内的安全性。桥梁检测包括常规健康外观检测例如主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等以及承载能力鉴定等特殊检测。目前，对桥梁的检测方法主要是吊篮式桥梁检测车，采用吊篮对桥梁进行检测时需要多组人员的配合，通过液压机构把工作人员运送至检测位置。存在：人工成本较高且存在较高的安全风险、采购成本高、维护成本高、工作时受环境影响大、效率低等问题。

因此，传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，以解决传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。

本申请实施例提供了一种桥梁检测系统，包括：

爬壁机器人，用于在桥梁的表面攀爬；

内部检测装置，安装于所述爬壁机器人，用于在检测位置对桥梁内部进行检测；

公铁两用车，用于在公路和铁路上行进；

管理平台，安装于所述公铁两用车；所述管理平台包括内部检测管理单元，所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

爬壁机器人和内部检测装置作为一个整体，公铁两用车和管理平台作为一个整体，彼此分离。爬壁机器人能够在桥梁的表面攀爬，带动内部检测装置到达检测位置。管理平台是安装于公铁两用车的，公铁两用车能够在公路和铁路两种路况上运行。因此爬壁机器人能够远离公铁两用车，在需要人工进行操作的公铁两用车，可以处于安全的位置，进行有以一定危险性的检测由爬壁机器人和内部检测装置进行。本申请实施例的桥梁检测系统所需的的人工较少，且人工的工作方式安全，工作强度小，人员安全风险较小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种桥梁检测系统的爬壁机器人和内部检测装置的示意图；

图2为本申请实施例的一种桥梁检测系统的公铁两用车和管理平台的示意图；

图3为本申请实施例的一种桥梁检测系统的无人机和外部检测装置的示意图；

图4为本申请实施例的一种桥梁检测系统的工作过程示意图。

附图标记说明：

110爬壁机器人，120内部检测装置，121超声波检测仪，

122钢筋锈蚀检测仪，