[发明专利]一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法

权利要求书

1.一种自带脱土机构的红薯收割机，包括收料机构、脱土机构、送料机构和储料机构，其特征在于，所述脱土机构包括第一脱土单元，所述第一脱土单元包括第一脱土箱（1），所述第一脱土箱（1）内壁一端的顶部转动安装有第一转辊（2），所述第一转辊（2）的表面固定安装有若干个均匀分布的脱土刷（3），所述第一脱土箱（1）内壁一端的底部转动安装有第一水平输送带（4），所述第一脱土箱（1）的一侧开设有第一进料口，所述第一进料口内壁的底部与第一水平输送带（4）的上带面平齐，所述第一脱土箱（1）的底部开设有第一通槽，所述第一脱土箱（1）的另一侧开设有第一出料口；所述脱土机构还包括第二脱土单元，所述第二脱土单元包括第二脱土箱（5），所述第二脱土箱（5）内壁的顶部固定安装有清理电机（6），所述清理电机（6）的输出端固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有清洁刷（7），所述第二脱土箱（5）内壁的中部转动安装有第二水平输送带（8），所述第二脱土箱（5）的一侧开设有第二进料口，所述第二进料口内壁的底部与第二水平输送带（8）的上带面平齐，所述第二脱土箱（5）的另一侧开设有第二出料口；所述收料机构包括收料斗（9），所述收料斗（9）的一侧与第一脱土箱（1）底部的一端铰接，所述收料斗（9）内壁的两侧均转动安装若干个等间隔布置的导料辊（10）；所述第二脱土箱（5）的底部与车厢（11）内壁的底部固定连接，车厢（11）底部的四个边角均固定安装有承载轮（12），所述车厢（11）两侧的一端分别通过两个连接板（13）与第一脱土箱（1）的两侧固定连接，所述第一脱土箱（1）底部的两侧均固定安装有导引轮（14）；所述储料机构包括储料箱（15），所述储料箱（15）的一侧与车厢（11）的一端固定连接，所述储料箱（15）的顶部开设有接料口；

所述送料机构包括第一抬升输送带（16）和第二抬升输送带（17），所述第一抬升输送带（16）的一端与第一出料口的一侧对应布置，所述第一抬升输送带（16）的另一端与第二进料口的一端对应布置；所述第二抬升输送带（17）的一端与第二出料口的一端对应布置，所述第二抬升输送带（17）的另一端与接料口的一侧对应布置；

所述收料斗（9）内壁的底部开设有排出槽（18），两个底板的顶部分别与排出槽（18）一侧的两端固定连接，两个所述底板的一侧均转动安装有脱土转辊（19），脱土转辊（19）的外壁上固定连接有若干个均匀分布的脱土爪（20），若干个脱土爪（20）的顶部分别与若干个导料辊（10）之间的空隙处对应穿插布置；

所述收料机构还包括翻土铲（21），所述翻土铲（21）的两侧分别与连接架（22）底部的两端固定连接，所述连接架（22）顶部的两端均固定连接有牵拉杆（23），两个所述牵拉杆（23）的一端分别与牵拉板（24）一侧的两端固定连接，所述牵拉板（24）的两端均转动安装有若干个支撑杆（25），若干个所述支撑杆（25）的底部均与收料斗（9）的顶部固定连接，所述牵拉板（24）的另一侧与竖板（26）的一侧固定连接，所述竖板（26）的底部与第一脱土箱（1）顶部的中心固定连接；

所述储料箱（15）的底部固定安装有升降气缸（27），所述升降气缸（27）的输出端固定连接有升降板（28），所述升降板（28）的两侧均穿插连接有缓冲杆（29），两个所述缓冲杆（29）的中部均套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲杆（29）的底部分别与缓冲垫板（30）底部的两侧固定连接，所述储料箱（15）一端的中部开设有卸料口，所述卸料口的内壁铰接有卸料挡板（31）；所述收料斗（9）内壁两侧的一端转动安装有进料转辊（32），所述进料转辊（32）的表面固定连接有若干个均匀分布的分料爪（33），若干个所述分料爪（33）的顶部均固定安装有橡胶球；

所述收料斗（9）一侧的顶部固定连接有折弯板（34），所述第一脱土箱（1）顶部的一端的两侧均固定安装有调节气缸（35），两个所述调节气缸（35）的输出端分别与折弯板（34）一侧的两端固定连接；

所述第一脱土箱（1）内壁的另一端固定安装有筛分网（36），所述筛分网（36）倾斜设置且高度较低端朝向第一出料口，所述筛分网（36）的底部固定安装有振动器；所述第二抬升输送带（17）的一端固定安装有弧形板（37），所述弧形板（37）的底部弧度与第二抬升输送带（17）的端部弧度匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的 红薯收割机的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：由外设牵引设备牵拉装置整体进行移动，由翻土铲（21）铲出带土红薯，带土红薯进入收料斗（9），进料转辊（32）转动，带动分料爪（33）转动，通过分料爪（33）的抵推作用，将大块土壤与红薯进行分离；

步骤二；导料辊（10）转动，带动红薯运动，同时脱土转辊（19）转动，带动脱土爪（20）转动，对导料辊（10）上的红薯进行翻转和脱土处理；

步骤三：红薯进入第一脱土箱（1），第一水平输送带（4）转动对红薯进行输送，同时第一转辊（2）转动，带动脱土刷（3）对红薯进行脱土清洁，而后红薯落入筛分网（36），振动器启动，带动筛分网（36）上的红薯振动，使得土壤由筛分网（36）网口落下，并由第一通槽排出；

步骤四：经由第一抬升输送带（16）将红薯输送进入第二脱土箱（5），第二水平输送带（8）转动对红薯进行输送，同时清理电机（6）启动，带动清洁刷（7）转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除；

步骤五：经由第一抬升输送带（16）将红薯输送进入第二脱土箱（5），第二水平输送带（8）转动对红薯进行输送，同时清洁电机启动，带动清洁刷（7）转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除，完成对红薯的脱土操作；

步骤六：经由第二抬升输送带（17）将完成脱土操作的红薯导送入储料箱（15），升降气缸（27）带动升降板（28），进而带动缓冲垫板（30）进行移动，实现对红薯的收集盛装；卸料时，打开卸料挡板（31），同时启动升降气缸（27），通过卸料口将红薯取出。