[发明专利]一种包装纸盒成型设备

说明书

本发明涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种包装纸盒成型设备，其中，包括折边包边压楞装置、围框成型装置、贴纸过胶抓取装置、折短边刮楞边装置和多工位转盘；折边包边压楞装置用于对贴附在纸板表面的面纸进行折边、包边和压楞；围框成型装置用于将纸板翻折围框成型；贴纸过胶抓取装置用于在围框成型后的纸板顶面贴附顶部面纸；折短边刮楞边装置用于对顶部面纸的进行折边和刮楞；多工位转盘用于对围框成型后的纸板进行包边、贴底卡和除泡。本发明将折边、包边、压楞、围框、贴底卡、除泡等多个工序集合在同一台设备上，整个全自动化过程，无需手工操作，节省了人力成本，大大提升了包装盒的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种包装纸盒成型设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日益强大，包装盒的要求质量上越来越高，数量上也越来越大，这些包装盒和所用的坯盒大多是经灰纸板模切、四角贴合而成的。因此在纸盒加工过程中，需要对纸盒进行围框处理，围框完成后对纸盒进行折边。

传统的包装盒成型过程基本由人工折叠成型完成，存在操作效率低下，容易出现偏差，成型效果不稳定，容易导致包装盒报废的问题，一定程度上提高了包装盒的生产成本。出于人力成本不断上升和加工质量稳定性考虑，自动化包装纸盒成型设备已逐步取代人工，成为行业的发展趋势；

如公开号为CN109572049A，公开日为2019年04月05日，名称为《一种围框成型机》的专利文件公开了一种围框成型机，包括机台、输送装置、多工位转盘和除泡装置，还包括将灰板和面纸连接牢固的打鸡眼钉装置以及将灰板和面纸折叠成型的围框折边装置，围框折边装置包括第一升降台、对称布置在升降台左右两侧的侧面折边机构和连接在多工位转盘上的顶面折边机构，多工位转盘上每个工位均设有支撑纸盒的第一模具；通过侧面折边机构将灰板和面纸的侧面折叠成型，通过顶面折边机构将灰板和面纸的顶面以及侧面完全折叠成型，通过除泡装置挤出面纸和灰板之间的气泡，使纸盒更美观，再通过打鸡眼钉装置固定灰板和面纸，使纸盒更牢固，具有成型效率高，成型效果好的优点。

发明内容

为提高背景技术中提到的纸盒成型设备的自动化程度，提高生产效率，本发明提供了一种包装纸盒成型设备，其中，包括折边包边压楞装置、围框成型装置、贴纸过胶抓取装置、折短边刮楞边装置和多工位转盘；

所述折边包边压楞装置包括用于对贴附在纸板表面的面纸进行折边的第一折边组件、用于将折边后的面纸贴附到纸板上的包边组件以及用于加固位于折痕处面纸与纸板贴附的压楞组件；

所述围框成型装置用于将经所述折边包边压楞装置处理后的纸板进行翻折围框成型；

所述贴纸过胶抓取装置用于在围框成型后的纸板顶面贴附顶部面纸；

所述折短边刮楞边装置用于对所述顶部面纸的进行折边和刮楞；

所述多工位转盘的四周分布有用于对贴附于围框成型后的纸板表面的面纸进行折边包边的第二折边组件、用于贴底卡以完成包装盒成型的贴底卡组件、用于对成型的包装盒进行除泡的除泡组件以及至少三个用于承载工件的工件托盘。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括用于在所述折边包边压楞装置处理前的纸板上安置磁铁的磁铁安装组件，所述磁铁安装组件包括用于抓取并安装磁铁的四轴机械抓手，以及驱动所述四轴机械抓手的磁铁安装驱动机构。

在上述结构的基础上，进一步地，所述第一折边组件包括一折边工位，所述折边工位为一宽度与纸板的宽度相适配的凹槽结构，通过将所述贴附有面纸的纸板放入所述凹槽结构内，以使贴附在纸板表面的面纸向上折起。

在上述结构的基础上，进一步地，所述包边组件包括一包边铲板，以及控制所述包边铲板运动的包边驱动机构。

在上述结构的基础上，进一步地，所述压楞组件包括压楞条组，以及控制所述压楞条组运动的压楞驱动机构。