[发明专利]卫星导航信号宽范围码相位快速牵引方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号宽范围码相位快速牵引方法，其特征在于，包括以下过程：

(1)数据处理与控制模块设定码片间隔，计算码控制字，将码控制字写入多相位相关计算模块和码相位计数模块；多相位相关计算模块被数据处理与控制模块启动，按照码控制字，在内部码NCO驱动下产生码片数据推入至内部的N位码移位寄存器中间位置，送出准备好信号给数据处理与控制模块；

(2)数据处理与控制模块收到外部启动信号后，启动多相位相关计算模块和码相位计数模块工作；

(3)码相位计数模块按照码控制字累积计数，根据码相位数判断到达码周期时，发送码周期信号给多相位相关计算模块和数据处理与控制模块；

(4)多相位相关计算模块收到码周期信号后锁存当前的多相位相关值，并将多相位相关值数据发送给数据处理与控制模块；

(5)数据处理与控制模块收到多相位相关计算模块送入的多相位相关值后，计算相应的平方和，若平方和的最大值对应多相位相关计算模块中N位码移位寄存器的中间位置，则执行步骤(6)；否则，根据最大值对应多相位相关计算模块中N位码移位寄存器的位置设置码相位数，写入码相位计数模块；码相位计数模块在当前码周期结束后，按照新的码控制字计算；返回步骤(3)；

(6)数据处理与控制模块判断码片间隔是否为预期设定值，若是，则输出完成信号，否则，将当前码片间隔缩小一半，计算对应的码控制字，并发送给多相位相关计算模块和码相位计数模块；码相位计数模块在当前码周期结束后，按照新的码控制字计算；返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号宽范围码相位快速牵引方法，其特征在于，步骤(5)中，根据最大值对应多相位相关计算模块中N位码移位寄存器的位置设置码相位数，写入码相位计数模块；具体为：

若最大值处于多相位相关计算模块中N位码移位寄存器的左边位置，且距离中间位置的数值为m，则设置码相位数为m，写入码相位计数模块；若最大值处于多相位相关计算模块中多相位移位寄存器的右边位置，且距离中间位置的数值为m，则设置码相位数为码周期内的间隔总数减(N-m)/2，写入码相位计数模块。