[发明专利]一种扁平化大型车载无人机库

说明书

本发明公开一种扁平化大型车载无人机库，包括机库本体，所述机库本体内设有停机坪，所述停机坪的上表面设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括两组推挤固定机构，每组所述推挤固定机构包括两块相向设置在停机坪对角线上的推挤固定板，所述停机坪上开设有与推挤固定板配合的推挤滑道，所述推挤固定板下方连接有穿过推挤滑道的推挤驱动杆，所述停机坪下表面上安装有驱动气缸，所述推挤驱动杆相背于推挤固定板的一端连接在驱动气缸的动力端上，本发明的优点在于将传统的无人机限位固定机构扁平化，利用四块相对的推挤固定板对无人机进行夹持，实现了稳定固定。

技术领域

本发明涉及无人机库领域，具体地说，是一种扁平化大型车载无人机库。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经不再仅仅是一种玩具，而是更加广泛的运用于各种领域，尤其是在军用和警用领域，无人机由于其强大的机动性，易于模块化的改装性能以及代替人进入危险环境执行危险作业的应用价值，被广泛的使用，特别是大型无人机，在灭火抢险、治安监控、情报获取等领域的使用尤其广泛。

在执行户外任务时，无人机的收纳空间一般是在操作人员的外勤车辆上，一般是直接放置在车辆后备箱中，或是在车厢内设置悬挂式无人机库进行收纳，但大型无人机的收纳占地空间较大，传统的轿车后备箱可能放置不下，而悬挂式无人机库仅仅适用于可折叠的旋翼机，不能适配所有大型无人机，且传统的大型无人机库由于内部的无人机固定架高度过高，若放置在车顶风阻系数过大，不利于车载使用。

为解决这一问题，我们需要设计一种扁平化的车载大型无人机库。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种扁平化大型车载无人机库。

技术方案：本发明所述一种扁平化大型车载无人机库，包括机库本体，所述机库本体内设有停机坪，所述停机坪的上表面设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括两组推挤固定机构，每组所述推挤固定机构包括两块相向设置在停机坪对角线上的推挤固定板，所述停机坪上开设有与推挤固定板配合的推挤滑道，所述推挤固定板下方连接有穿过推挤滑道的推挤驱动杆，所述停机坪下表面上安装有驱动气缸，所述推挤驱动杆相背于推挤固定板的一端连接在驱动气缸的动力端上。

作为优选的，所述停机坪包括正方形停机坪，两组所述推挤固定机构分别设置在正方形停机坪的两条对角线上。

作为优选的，所述推挤固定板包括弧形推挤固定板，所述弧形推挤固定板的弧度为45°。

作为优选的，所述推挤固定板包括中空推挤固定板，四块所述中空推挤固定板的中空部内设有贯穿的张紧弹性收束环。

作为优选的，所述机库本体上设有折叠平移门。

作为优选的，所述折叠平移门包括对开式折叠平移门。

作为优选的，所述停机坪和机库本体之间设有平台升降装置。

作为优选的，所述平台升降装置包括平行设置在停机坪相对的两侧边上的X型交叉支脚，所述停机坪下表面和机库本体底面上设有X型交叉支脚配合的滑移轨道，所述机库本体底面的滑移轨道处设有升降气缸，所述升降气缸的动力端连接在X型交叉支脚与机库本体底面的接触部上。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：传统的无人机限位固定机构是采用升降式压杆压紧无人机机脚，将这种垂直机构替换成了水平的夹持机构并将动力部件和传动部件均紧贴停机坪的面板进行集成，将传统的无人机限位固定机构扁平化，利用四块相对的推挤固定板对无人机进行夹持，在实现了稳定固定的同时大大降低了整体设备的高度，若采用固定式的停机坪，整体机构高度可以控制在12cm以下。

附图说明

图1为本发明一种扁平化大型车载无人机的主视结构示意图；

图2为本发明一种扁平化大型车载无人机的俯视结构示意图。