[发明专利]一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法

说明书

本发明公开了一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域双线性格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域双线性技术提高模型分辨率。

技术领域

本发明涉及扰动重力计算技术领域，特别涉及一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法。

背景技术

扰动重力是修正惯导系统力学编排必不可少的基础信息，是提高惯性导航系统导航定位精度的关键要件。传统的获取扰动重力分量的空域双线性格网技术仅利用了待估点与观测点之间的空间位置信息，导致在内插过程中扰动重力产生格网化误差，从而影响精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法。

本发明的第一方面，提供了一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正方法，包括以下步骤：

从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；

基于所述观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域双线性格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；

合并所述待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

本方法利用全球重力场模型提供的低频信息，首先从扰动重力分量观测值中移去由全球重力场模型计算的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；然后以观测点的扰动重力分量的残差值为基础，应用空域双线性格网技术，得到待估点的扰动重力分量的残差值；最后恢复待估点残差扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量的计算值。本方法依据移去和恢复步骤能够从原理上确保扰动重力分量的低频信息的正确性，这样既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在低频信息的格网化误差影响，又利用空域双线性技术提高模型分辨率；本方法能够构建满足惯性导航系统扰动重力补偿需求的高精度高分辨率的扰动重力分量模型。

本发明的第二方面，提供了一种基于空域双线性格网函数的惯性仪器误差修正装置，包括：低频信息移去模块、双线性格网计算模块以及低频信息恢复模块；

所述低频信息移去模块用于从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；

所述双线性格网计算模块用于基于所述观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域双线性格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；

所述低频信息恢复模块用于合并所述待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：