[发明专利]一种四段式液压机械复合无级传动装置

权利要求书

1.一种四段式液压机械复合无级传动装置，其特征在于：包括液压调速回路、正倒机构、行星分汇流机构、4挡行星传动机构、PTO机构和输出机构；所述正倒机构的输入轴与离合器CV的被动端、第一齿轮、第二齿轮和第一轴依次传动连接；第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合，离合器CV的主动端和第五齿轮连接，第五齿轮和第六齿轮啮合，第四齿轮和离合器CR的主动端连接，第六齿轮分别和离合器CR的被动端、第二轴固连；所述液压调速回路的第九齿轮与第一轴连接，第九齿轮和第八齿轮啮合，第八齿轮和双向变量泵连接，双向变量泵和定量马达组成液压闭式传动回路，定量马达和第七齿轮啮合；第七齿轮与第十齿轮啮合，第十齿轮与第十一齿轮啮合；第十五齿轮与第一轴连接，第十五齿轮与第十四齿轮啮合，第十四齿轮与补油泵连接；行星分汇流机构包括复式行星机构k1和k2，复式行星机构k1和k2的第一齿圈与第十一齿轮连接，第一太阳轮与第二轴连接，第一太阳轮连接有第一行星轮，第四太阳轮与第三轴连接，第四太阳轮连接有第二行星轮，第一行星架分别与离合器C3的主动端、第二太阳轮连接；4挡行星传动机构的行星排k3的第二太阳轮分别连接行星分汇流机构的行星架和离合器C3的主动端，离合器C3的被动端连接第二行星架30；k3行星排的第二齿圈连接制动器C1，k4行星排的第三太阳轮连接行星分汇流机构的第四太阳轮和离合器C4的主动端，k4行星排的第三齿圈连接制动器C2，k4行星排的第二行星架连接C4的被动端；PTO机构的第一轴分别连接第九齿轮、第十五齿轮和第十六齿轮和第十七齿轮；第十五齿轮与第十四齿轮啮合，第十六齿轮与第十七齿轮啮合；输出部分的后输出轴分别连接第二行星架、第十二齿轮，第十二齿轮与第十三齿轮啮合，第十三齿轮与离合器的主动端连接，离合器的被动端连接前输出轴；离合器用来结合或者切断前桥的动力；发动机的动力经过正倒机构、行星分汇流机构、4挡行星机构后，输出到车辆的前桥和后桥。

2.根据权利要求1所述的四段式液压机械复合无级传动装置，其特征在于：所述正倒机构处于前进挡时，离合器CV结合，离合器CR分离，来自于发动机的功率通过输入轴输入，经过离合器CV、第五齿轮和第六齿轮，传递到第二轴；所述正倒机构处于倒挡时，离合器CV结合，离合器CR分离，来自于发动机的功率通过输入轴输入，经过第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、离合器CR，传递到第二轴。

3.根据权利要求1所述的四段式液压机械复合无级传动装置，其特征在于：所述补油泵维持闭式回路的低压压力，并为双向变量液压泵和定量马达提供控制油压。