[发明专利]一种双馈发电机励磁系统的动态特性测量方法及测量系统

权利要求书

1.一种双馈发电机励磁系统的动态特性测量方法，其特征在于，包括：

获取双馈发电机的定子电压U_SA、U_SB、U_SC和定子电流I_SA、I_SB、I_SC，并根据所述定子电压和定子电流，计算得到双馈发电机的磁链角

根据检测到得光栅编码盘输出的圈脉冲和齿脉冲，计算得到双馈发电机的转子位置角

根据所述双馈发电机的磁链角和转子位置角/计算双馈发电机的定子磁链相对于转子A相轴的角度δ；

根据所述双馈发电机的转子电压U_ra、U_rb、U_rc，转子电流I_ra、I_rb、I_rc以及所述定子磁链相对于转子A相轴的角度δ，得到同步旋转坐标系下的励磁电压U_rd、U_rq和励磁电流I_rd、I_rq，依据所述励磁电压U_rd、U_rq和励磁电流I_rd、I_rq进行所述双馈发电机在功率扰动过程中的动态特性分析；

其中，所述根据所述定子电压和定子电流，计算得到双馈发电机的磁链角包括：

根据所述定子电压和定子电流，通过三相定子静止坐标系与两相定子静止坐标系的变换获得磁链微分量，再经过PI环节与微分环节获得磁链角

其中，所述根据检测到得光栅编码盘输出的圈脉冲和齿脉冲，计算得到双馈发电机的转子位置角包括：

通过安装在发电机转子轴上的光栅编码盘输出的圈脉冲和齿脉冲，测得所述转子位置角

其中，N_set为测速码盘齿数设定值，N_count为实时读取的光栅编码盘输出的齿脉冲的计数值；

其中，所述根据所述定子电压和定子电流，通过三相定子静止坐标系与两相定子静止坐标系的变换获得磁链微分量，再经过PI环节与微分环节获得磁链角的具体过程，包括：

其中，T_ABC/αβ表示将三相定子静止坐标系下的定子电压U_ABC、定子电流I_ABC变换到两相定子静止坐标系；Pψ_αβ＝U_αβ-RsI_αβ表示利用两相定子静止坐标系下的定子电压U_αβ、定子电流I_αβ获得磁链微分量Pψ_αβ，K_P+K_i/s表示PI环节；1/s表示微分因子；

其中，所述根据所述双馈发电机的转子电压U_ra、U_rb、U_rc，转子电流I_ra、I_rb、I_rc以及所述定子磁链相对于转子A相轴的角度δ，得到同步旋转坐标系下的励磁电压U_rd、U_rq和励磁电流I_rd、I_rq，包括：

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其中，所述根据所述双馈发电机的磁链角和转子位置角/计算双馈发电机的定子磁链相对于转子A相轴的角度δ，包括：