[发明专利]尺寸测算方法、装置、图像检测设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种尺寸测算方法，其特征在于，应用于设置有预设数量的激光发射装置的图像检测设备，包括：

控制所述激光发射装置向目标对象发射激光形成激光图形；

通过所述图像检测设备采集包括有所述激光图形以及所述目标对象的测算图像；

利用所述测算图像通过预设算法计算出所述目标对象的实际尺寸。

2.根据权利要求1所述的尺寸测算方法，其特征在于，所述激光发射装置包括有至少两个发光平行的点状激光发射器，以及设置在每个所述点状激光发射器上的距离传感器，所述激光图形为激光点。

3.根据权利要求2所述的尺寸测算方法，其特征在于，所述利用所述测算图像通过预设算法计算出所述目标对象的实际尺寸包括：

利用所述距离传感器获取所述点状激光发射器与相应的激光点的投射距离；

获取所述测算图像中所述激光点之间的像素距离，以及所述测算图像中所述目标对象的像素尺寸；

利用所述投射距离、所述像素距离、所述像素尺寸以及所述点状激光发射器之间的实际距离计算出所述目标对象的实际尺寸。

4.根据权利要求3所述的尺寸测算方法，其特征在于，所述预设算法的算式包括：

式中，L为所述目标对象的实际尺寸，所述L₁为所述激光发射器之间的实际距离，所述L_A为第一点状激光发射器与相应的激光点的投射距离，所述L_B为第二点状激光发射器与相应的激光点的投射距离，所述W为所述目标对象的像素尺寸，所述W₁为所述激光点之间的像素距离。

5.根据权利要求1所述的尺寸测算方法，其特征在于，所述激光发射装置包括有距离传感器，以及激光投线器，所述激光图形为激光线段。

6.根据权利要求5所述的尺寸测算方法，其特征在于，还包括：

利用所述距离传感器获取所述图像检测设备与所述激光线段之间的投射距离；

利用所述投射距离以及所述测算图像计算出所述目标对象的实际尺寸。

7.根据权利要求6所述的尺寸测算方法，其特征在于，所述利用所述投射距离以及所述测算图像计算出所述目标对象的实际尺寸包括：

根据所述投射距离以及激光线段距离放大关系，计算出所述激光线段当前投射的实际长度；

获取所述测算图像中所述激光线段的像素长度，以及所述测算图像所述目标对象的像素尺寸；

利用所述像素长度、所述像素尺寸以及所述激光线段当前投射的实际长度计算出所述目标对象的实际尺寸。

8.一种尺寸测算装置，其特征在于，应用于设置有预设数量的激光发射装置的图像检测设备，包括：

激光图形发射模块，用于控制所述激光发射装置向目标对象发射激光形成激光图形；

测算图像采集模块，用于通过所述图像检测设备采集包括有所述激光图形以及所述目标对象的测算图像；

物体尺寸计算模块，用于利用所述测算图像通过预设算法计算出所述目标对象的实际尺寸。

9.一种图像检测设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述图像检测设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的尺寸测算方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的尺寸测算方法。