[发明专利]档位控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明，提出ESM基础档位的概念，并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位，然后以用户目标档位制定整车档位，最后又以整车档位制定基础档位，从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致，即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强，适用于传动车和新能源车。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着现代汽车技术的不断进步和发展，许多汽车上的机械控制换挡机构开始被电子控制所取代，取消了传统换挡器与变速器之间的机械拉索连接，直接通过电子控制来完成换档。

电子换档车型普遍做法是电子换档器ESM响应用户档位意图，通过内部档位逻辑处理，发送目标档位给变速箱控制器TCU或电子换挡执行控制器GBC或电子换挡执行器GBA或整车控制器VCU，从而实现整车档位的切换。当这种方式容易出现ESM的目标档位和整车档位不一致的问题，从而导致车辆实际档位与用户意图不符合的情况出现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中容易出现ESM的目标档位和整车档位不一致的技术问题。

第一方面，本发明提供一种档位控制方法，所述档位控制方法包括：

对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；

当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；

根据新的整车档位更新基础档位。

可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化的步骤包括：

对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化；

将用户目标档位同步为初始化后的基础档位。

可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤包括：

若在预设时长内获取到连续的N帧整车档位报文，且N帧整车档位报文对应同一档位，则将电子换挡器ESM的基础档位设置为N帧整车档位报文对应的同一档位，其中N为大于或等于5的正整数。

可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤还包括：

若在预设时长内未获取到连续的对应同一档位的N帧整车档位报文，则根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位。

可选的，所述根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位的步骤包括：

当汽车车速小于或等于预设车速时，将电子换挡器ESM的基础档位设置为P档；

当汽车车速大于预设车速时，将电子换挡器ESM的基础档位设置为N档。

可选的，所述根据新的整车档位更新基础档位的步骤包括：

当换挡器处于稳态位置时，读取新的整车档位；

将基础档位同步为新的整车档位。

可选的，所述档位控制方法还包括：