[发明专利]一种智能轨道检测小车在审
申请号: | 202011339239.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112249049A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 杨峰;徐军;赵礼艮 | 申请(专利权)人: | 上海艾默优科技有限公司 |
主分类号: | B61D15/10 | 分类号: | B61D15/10;B61K9/08 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
地址: | 201206 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 轨道 检测 小车 | ||
1.一种智能轨道检测小车,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)两侧对称设有转向机构(2),所述转向机构(2)上连接有支撑臂(3),所述支撑臂(3)一端连接有移动轮(4),且所述支撑臂(3)的下方且位于移动轮(4)一侧设有限位轮(5),其中;
所述转向机构(2)包括位于所述基座(1)内的转向座(6),所述转向座(6)内活动穿插有转辊(7),所述转辊(7)一端连接有转向盘(8),所述转向盘(8)上开设有若干限位槽(9),且所述转辊(7)另一端贯穿所述转向座(6)与所述支撑臂(3)一端连接,所述转向座(6)内开设有通槽(10),所述通槽(10)内设有限位杆(11),所述限位杆(11)一端与所述限位槽(9)向适配,且所述限位杆(11)位于所述限位槽(9)内套有弹簧(12),所述弹簧(12)两侧分别与所述限位杆(11)和所述通槽(10)相抵。
2.根据权利要求1所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述基座(1)同一侧所述转向机构(2)至少为两组,且所述基座(1)一侧且位于所述转向机构(2)之间设有提手(13)。
3.根据权利要求2所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述基座(1)一侧还设有滚轮(14),所述滚轮(14)设有放置架(15)。
4.根据权利要求1所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述移动轮(4)内穿插有活动轴,所述活动轴与所述支撑臂(3)连接。
5.根据权利要求4所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述限位轮(5)至少为两组,且所述限位轮(5)与所述移动轮(4)呈90°排布。
6.根据权利要求1所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述限位杆(11)一端贯穿所述限位槽(9)设有抓手。
7.根据权利要求1所述的智能轨道检测小车,其特征在于,所述支撑臂(3)一端且位于所述移动轮(4)一侧设有挡泥板(16)。
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