[发明专利]一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质

说明书

本发明提出了一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；主控模块用于发出控制信号；电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录；电源管理模块为主控模块供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。

技术领域

本发明涉及医疗机器人领域，具体涉及一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质。

背景技术

医疗机器人，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的专业服务机器人。它能完成有益于人类健康的服务工作，具体包括四类：手术机器人(如骨科、胸腔、腹腔、牙科、神经外科等手术机器人、胶囊机器人)、康复机器人(如外骨骼、假肢等康复机器人、护理机器人)、辅助机器人(如远程医疗、制药、配药、诊断等机器人)，以及医疗服务机器人(消毒、送药、患者运送、导诊等机器人)。

由于医疗机器人主要用于辅助医疗工作，所起其工作步骤或者执行等记录尤为关键，可以为医生或者患者更好的了解进行了哪些辅助工作以及是什么时候进行的，但是现有技术中的医疗机器人多为采用人工操控，且操作后的状态历史记录并没有设置存储记录的效果，使得医疗机器人仅仅起到了协作工作的效果，无法起到后续协同分析历史治疗的效果。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种智慧医疗机器人控制系统、方法、装置以及存储介质，通过操作存储模块的设置，用于采集并电源管理模块、主控模块、执行模块的操作记录，操作完成后可以进行查看历史操作记录，实现结合历史操作记录对治疗过程进行更加精准分析的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种智慧医疗机器人控制系统，包括：主控模块、电源管理模块、操作存储模块、执行模块；主控模块用于发出控制信号；电源管理模块用于对电源进行管理；执行模块用于接收主控模块的控制信号，根据控制信号进行操作；操作存储模块用于存储主控模块的控制信号、电源管理模块的状态信息以及执行模块的操作记录；电源管理模块的第一输出端与主控模块的输入端电连接，主控模块的第一输出端与执行模块的输入端电连接，电源管理模块的第二输出端、主控模块的第二输出端以及执行模块的输出端均与操作存储模块的输入端电连接；电源管理模块为主控模块供电，主控模块通过发送控制信号至执行模块，执行模块根据控制信号进行相应的操作，同时操作存储模块采集电源管理模块、主控模块、执行模块的信息并进行存储生成历史状态信息。

优选的，还包括感应模块，感应模块用于采集环境信息，感应模块与主控模块电连接，感应模块将环境信息传输至主控模块，主控模块根据环境进行生成控制信号。

优选的，还包括触摸屏模块，触摸屏模块分别与主控电路和操作存储模块电连接，触摸屏模块用于输入操作指令至主控模块，触摸屏模块还用于查看并显示操作存储模块生成的操作记录。

优选的，还包括监控模块，监控模块与电源管理模块电连接，用于监测电源电量，对电源进行上电逻辑安全监控。

优选的，电源管理模块包括电源、电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路，电流保护电路、电压保护电路、脉冲检测电路、温度调节电路、报警电路均与电源电连接。

优选的，感应模块包括摄像头、体征测量组件、数据接收组件，摄像头用于采集视频信息，体征测量组件用于测量人体体征数据，数据接收组件用于采集外设医疗装置的输入信息，摄像头、体征测量组件、数据接收组件均与主控模块电连接。

优选的，执行模块包括物件滚动组件和伸缩臂组件，物件滚动组件用于滚动存储的物件至伸缩臂上，伸缩臂用于带动物件伸缩至预设位置。