[发明专利]路面病害检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及路面检测技术、人工智能及云技术领域，公开了一种路面病害检测方法、装置、电子设备及存储介质，该路面病害检测方法包括：获取待检测的路面图像；对路面图像进行特征提取，得到路面图像的至少两个层级的特征图；将该至少两个层级的特征图进行融合，得到融合特征图，融合特征图包括至少两个通道的特征图；基于融合特征图，确定融合特征图中各通道特征图的权重，并基于各通道特征图的权重分别对各通道特征图进行加权，得到加权后的融合特征图；基于加权后的融合特征图，得到路面图像对应的路面病害检测结果。通过本申请提供的方案，能够提升路面病害检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及路面检测、人工智能及云技术领域，具体而言，本申请涉及一种路面病害检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无论是水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其他缺陷，这些统称为路面病害。产生路面病害之后，若不能及时发现会导致路面病害加重，影响路面的使用甚至引起交通安全事故，给国家和人民生命造成巨大损失。

现有的路面病害的检测方法，往往依赖于道路养护作业人员通过人工的方式发现路面病害，如：一名作业员负责驾驶道路养护专用工程车，另一名作业员负责观察路面状况，当发现路面上的路害状况时，对路害状况进行拍摄记录，再登记到系统中，这种人工作业的路害检测方式，存在成本高、效率低、安全性差，影响交通的正常运行，且受人为因素影响等弊端，无法对路面病害进行客观、准确的评价。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案，以解决路面病害检测结果的准确性不高的问题。

本申请的一个方面，提供了一种路面病害检测方法，包括：

获取待检测的路面图像；

对路面图像进行特征提取，得到路面图像的至少两个层级的特征图，其中，至少两个层级的特征图中高层级的特征图是基于该高层级的前一层级的特征图提取得到的；

将至少两个层级的特征图进行融合，得到融合特征图，融合特征图包括至少两个通道的特征图；

基于融合特征图，确定融合特征图中各通道特征图的权重，并基于各通道特征图的权重分别对各通道特征图进行加权，得到加权后的融合特征图；

基于加权后的融合特征图，得到路面图像对应的路面病害检测结果。

本申请的另一个方面，提供了一种路面病害检测装置，该装置包括：

路面图像获取模块，用于获取待检测的路面图像；

特征提取模块，用于对路面图像进行特征提取，得到路面图像的至少两个层级的特征图，其中，至少两个层级的特征图中高层级的特征图是基于该高层级的前一层级的特征图提取得到的；

特征融合模块，用于将至少两个层级的特征图进行融合，得到融合特征图，融合特征图包括至少两个通道的特征图；

加权模块，用于基于融合特征图，确定融合特征图中各通道特征图的权重，并基于各通道特征图的权重分别对各通道特征图进行加权，得到加权后的融合特征图；

检测结果确定模块，用于基于加权后的融合特征图，得到路面图像对应的路面病害检测结果。

本申请的再一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本申请第一方面所示的路面病害检测方法。

本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所示的路面病害检测方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：