[发明专利]充电模式识别系统及方法

权利要求书

1.一种充电模式识别系统，其特征在于，所述系统包括中央控制器、充电管理子系统、图像采集设备及目标手机，其中，所述图像采集设备用于采集所述目标手机的第一图像；

所述中央控制器与所述图像采集设备、所述充电管理子系统电性连接，用于接收所述图像采集设备发送的所述第一图像并根据所述第一图像确定所述目标手机的大小；

所述中央控制器还用于根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器还用于接收所述第二图像；

所述中央控制器还用于将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器还用于将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括机械平台，所述机械平台包括处理单元和机械臂，所述处理单元与所述中央控制器、所述机械臂电性连接，所述机械臂与所述图像采集设备连接，所述处理单元用于接收所述中央控制器发送的移动信息，并根据所述移动信息生成移动信号和将所述移动信号发送至所述机械臂，以使得所述机械臂带动所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于在将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入之前，接收所述第二图像之后，对所述第二图像进行图像预处理，以满足所述图像识别神经网络的输入条件，其中，所述对所述第二图像进行图像预处理至少包括对所述第二图像进行图像归一化图处理、对所述第二图像进行图像大小缩放处理中的一种。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于向图像采集设备发送拍摄参数，以使得所述图像采集设备根据所述拍摄参数生成所述第一图像或所述第二图像，其中，所述拍摄参数至少包括相机曝光、相机增益、相机帧率中的一种。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备为RGB摄像机。

7.一种充电模式识别方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的充电模式识别系统，所述方法包括：

中央控制器接收图像采集设备发送的第一图像并根据所述第一图像确定目标手机的大小；

所述中央控制器根据所述目标手机的大小确定所述第一图像中的充电图标所在位置，并使得所述图像采集设备对准所述充电图标所在位置和生成第二图像；

所述中央控制器接收所述第二图像；

所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述图像识别神经网络根据所述第二图像的图像特征确定所述目标手机的充电类型；

所述中央控制器将所述目标手机的充电类型发送至所述充电管理子系统，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述中央控制器接收所述第二图像之后，所述中央控制器将所述第二图像作为图像识别神经网络的输入，以使得所述充电管理子系统根据所述目标手机的充电类型对所述目标手机进行充电管理之前，所述方法还包括：

所述中央控制器判断所述第一图像中是否存在所述充电图标，若所述第一图像不存在所述充电图标，使所述图像采集设备移动并生成带有所述充电图标的所述第一图像。