[发明专利]地图更新方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：

确定目标区域中变更的元素类别；

根据所述元素类别选择采集设备；

根据所述采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；

根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新；

所述元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；

若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；

若元素类别为红绿灯，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取所述测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；所述灯杆起点为灯杆与地面的交点；

获取所述测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；

获取所述测距仪采集的灯杆的高度；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；根据所述元素类别选择采集设备，包括：

若所述元素类别为地面区域标识或标识牌，则选择的采集设备为测地仪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息，包括：

根据所述第一距离、所述第二距离及所述高度计算红绿灯中点与杆顶的距离；

根据红绿灯中点与杆顶的距离、所述第一位置信息及所述第二位置信息确定红绿灯的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述元素类别为地面区域标识，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取测地仪采集的所述地面区域对应的多边形各个顶点的位置信息，确定为所述元素的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述元素类别为标识牌，根据所述采集设备采集的信息确定所述元素的位置信息，包括：

获取测地仪采集的所述标识牌的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若元素类别为红绿灯，则相关信息包括红绿灯种类及红绿灯对应的车道信息；

若所述元素类别为标识牌，则相关信息为标识牌的标识内容。

7.一种地图更新装置，其特征在于，包括：

元素类别确定模块，用于确定目标区域中变更的元素类别；

采集设备选择模块，用于根据所述元素类别选择采集设备；

位置信息确定模块，用于根据所述采集设备采集的信息确定元素的位置信息，并获取所述元素的相关信息；

地图更新模块，用于根据所述位置信息和所述相关信息对地图进行更新；

元素类别包括红绿灯、地面区域标识及标识牌；其中地面区域标识包括人行道、停车位及禁停区域；采集设备选择模块，还用于：

若元素类别为红绿灯，则选择的采集设备为测地仪和测距仪；

若元素类别为红绿灯，位置信息确定模块，还用于：

获取测地仪采集的灯杆起点的第一位置信息及灯杆终点投影到地面的第二位置信息；所述灯杆起点为灯杆与地面的交点；

获取测距仪采集的灯杆起点与灯内侧的第一距离及灯杆起点与灯外侧的第二距离；

获取所述测距仪采集的灯杆的高度；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一距离、所述第二距离及所述高度确定红绿灯的位置信息。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的地图更新方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-6中任一所述的地图更新方法。