[发明专利]一种智能避障鞋、避障控制系统、方法、主控芯片及介质

说明书

本发明属于智能穿戴用品技术领域，公开了一种智能避障鞋、避障控制系统、方法、主控芯片及介质法，利用主控芯片处理系统内部的数据和控制各硬件模块协作的主控模块，利用超声波传感器发出超声波信号，检测前方障碍物高度和障碍物距离的超声波模块，利用震动马达发出震动警报和利用音频播放器发出声音警报的报警模块，利用蓝牙芯片与终端设备进行连接透传的蓝牙信号传输模块，利用GPRS芯片与远程服务器进行信号连接的GPRS信号传输模块，利用定位芯片对位置信息进行采集的定位模块，利用音频播放器对音乐进行播放的音乐播放模块。本发明在各个功能模块下相互协调下，最大限度地保障老年人的出行安全，提升老年人的生活质量。

技术领域

本发明属于智能穿戴用品技术领域，尤其涉及一种智能避障鞋、避障控制系统、方法、主控芯片及介质。

背景技术

目前：当前中国老龄产业发展的公共政策环境良好，市场需求不断拓展释放，市场供给不断扩大，社会力量参与的热情日益高涨，我国老龄产业迎来了前所未有的黄金发展期。

在年龄方面，高龄老人由于受到身体健康状况以及活动能力的限制，对鞋类的舒适度要求逐渐增高，购买鞋类服饰时就更加挑剔。在经济方面，高收入老年人在鞋类制作材料以及品牌的选择上具有更大的空间。

随着现代经济和科学技术的不断发展进步，人们对于鞋的要求不断提高，不同层次不同年龄段的人也逐渐形成了各自特定的追求标准，老年消费群体的消费倾向也日渐清晰。同时，由于我国人口老龄化的加剧，老年消费群体人数不断增加，老年鞋消费市场规模日趋庞大。

生活中许多路段由于盲道设计不合理，地面坑洼，加上老年人腿脚不方便，以及视力不好等原因，很容易因察觉不到前方的小型障碍物而摔倒，并且大多数老人不会使用复杂的手机呼救与定位，让老年人的出行总是存在较大的安全隐患。因此，一些帮助老人出行，GPS手机定位等功能的专门为老年人设计的产品便应运而生。但是现有的针对老年人使用的电子产品不易操作，给老年人的使用造成了阻碍，而且现有的智能穿戴产品无法贴合于生活上的实际应用。

利用上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有技术中，由于盲道设计存在不合理的缺陷，地面坑洼，容易造成因障碍物而摔倒，而且现有技术利用手机对因障碍物而摔倒的情况呼救效果差。

解决以上问题及缺陷的意义为：

市场现有的产品技术有限，功能不全面，不便于老人使用，成本较高。

本发明提供的避障鞋为人口老龄化带来的老人安全隐患问题提供了解决方案；也减少了子女对老人的担忧等等。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能避障鞋、避障控制系统、方法、主控芯片及介质。

本发明是这样实现的，一种避障控制方法，所述避障控制方法包括：

利用超声波信号采集避障鞋前方障碍物高度和障碍物距离，并将采集信息传递到主控芯片；

所述主控芯片对采集的障碍物高度和障碍物距离进行判断，根据判断距离大小判定是否进行报警；

同时对所述避障鞋所处位置及是否报警信息进行采集，并将采集的信息发送到远程的网络终端；

所述远程的网络终端通过蓝牙将采集的避障鞋所处位置及是否报警信息传输给手机终端。

进一步，所述障碍物距离利用下式进行计算：

测试距离＝(高电平时间×声速(340M/S))/2。

进一步，所述主控芯片对采集的障碍物高度和障碍物距离进行判断时，当判断障碍物高度和障碍物距离在预设阈值内时，控制震动马达发出震动警报和利用音频播放器发出声音警报，当判断障碍物高度和障碍物距离不在预设阈值内时，不发出报警。