[发明专利]声源定位方法和装置，及计算机存储介质

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一声音采集模块和第二声音采集模块分别采集待定位声源对应的第一语音信号和第二语音信号；

对所述第一语音信号和所述第二语音信号分别进行频域转换处理，获得第一频域信号和第二频域信号；

若所述第一频域信号和所述第二频域信号包括语音信号，则将所述第一频域信号和所述第二频域信号确定为声源特征信号；

根据预设定位模型、所述声源特征信号以及预设角度计算模型，确定所述待定位声源对应的目标方位角；其中，所述预设定位模型用于确定不同方位角对应的概率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一声音采集模块和所述第二声音采集模块设置于对称位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一语音信号和所述第二语音信号分别进行频域转换处理，获得第一频域信号和第二频域信号，包括：

对所述第一语音信号和所述第二语音信号分别进行加窗处理，得到加窗后第一信号和加窗后第二信号；

对所述加窗后第一信号和所述加窗后第二信号分别进行傅里叶变换处理，获得所述第一频域信号和所述第二频域信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一频域信号和第二频域信号之后，且若所述第一频域信号和所述第二频域信号包括语音信号，则将所述第一频域信号和所述第二频域信号确定为声源特征信号之前，所述方法还包括：

对所述第一频域信号和所述第二频域信号分别进行语音端点检测处理，获得所述第一语音信号对应的第一语音能量值，和所述第二语音信号对应的第二语音能量值；

若所述第一语音能量值大于或者等于预设能量阈值，且所述第二语音能量值大于或者等于所述预设能量阈值，则确定所述第一频域信号和所述第二频域信号包括所述语音信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设定位模型、所述声源特征信号以及预设角度计算模型，确定所述待定位声源对应的目标方位角，包括：

将多个时刻对应的多个声源特征信号输入至所述预设定位模型，输出所述多个声源特征信号对应的多个角度概率组合；其中，角度概率组合表征方位角与概率的对应关系；

基于所述多个角度概率组合和所述预设角度计算模型，确定所述目标方位角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个角度概率组合和所述预设角度计算模型，确定所述目标方位角，包括：

利用所述预设角度计算模型，将所述多个角度概率组合中最大概率对应的方位角确定为所述目标方位角。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一语音信号和所述第二语音信号分别进行频域转换处理，获得第一频域信号和第二频域信号之后，所述方法还包括：

若所述第一频域信号和所述第二频域信号不包括语音信号，则继续执行下一音频帧的采集处理、频域转换处理以及语音端点检测处理。

8.一种声源定位装置，其特征在于，所述声源定位装置包括采集单元、转换单元以及确定单元，

所述采集单元，用于通过第一声音采集模块和第二声音采集模块分别采集待定位声源对应的第一语音信号和第二语音信号；

所述转换单元，用于对所述第一语音信号和所述第二语音信号分别进行频域转换处理，获得第一频域信号和第二频域信号；

所述确定单元，用于若所述第一频域信号和所述第二频域信号包括语音信号，则将所述第一频域信号和所述第二频域信号确定为声源特征信号；以及根据预设定位模型、所述声源特征信号以及预设角度计算模型，确定所述待定位声源对应的目标方位角；其中，所述预设定位模型用于确定不同方位角对应的概率值。

9.一种声源定位装置，其特征在于，所述声源定位装置包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于声源定位装置中，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。