[发明专利]顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置

权利要求书

1.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，其中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，包含有惯导原件，以用于测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息，包括：

判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件，其中，所述无线传输条件为，所述顶煤运移轨迹跟踪仪接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号；

在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；

通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备；

所述判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件之前，还包括：

获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；

根据所述运移信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪位于预设区域范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域范围为，液压支架掩护梁的上方区域和/或尾梁的上方区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接，包括：

在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足无线传输条件时，向周边发射无线网络连接建立请求信号；

在接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备返回的与所述无线网络连接建立请求信号对应的无线网络响应信号时，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪与所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间建立无线连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接之后，还包括：

进行声光报警提示。

5.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，包括：

判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；

在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；

通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息；

所述通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息之后，还包括：

获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一运移信息；

根据所述第一运移信息，以及所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。

6.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹跟踪仪，其中，所述顶煤运移轨迹跟踪仪，包含有惯导原件，以用于测量顶煤运移轨迹跟踪仪在各个时间点的运移信息，包括：

判断模块，用于判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件，其中，所述无线传输条件为，所述顶煤运移轨迹跟踪仪接收到所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备发射的无线网络信号；

建立模块，用于在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；

传输模块，用于通过所述无线连接将所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备；

获取模块，用于在判断模块判断顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件之前，

获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；确定模块，用于根据所述运移信息，确定所

述顶煤运移轨迹跟踪仪的位置信息；根据所述位置信息，确定所述顶煤运移轨迹跟踪仪位

于预设区域范围内。

7.一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集装置，其特征在于，应用于顶煤运移轨迹无线传输监测设备，包括：

判断模块，用于判断是否监测到顶煤运移轨迹跟踪仪在满足无线传输条件时发射的无线网络连接建立请求信号；

发送模块，用于在监测到所述无线网络连接建立请求信号时，向所述顶煤运移轨迹跟踪仪返回无线网络响应信号，确定所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备与所述顶煤运移轨迹跟踪仪之间建立无线连接；

接收模块，用于通过所述无线连接接收所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息；

获取模块，用于获取顶煤冒放过程中回收的第一顶煤运移轨迹跟踪仪的第一

运移信息；生成模块用于，根据所述第一运移信息，以及所述顶煤运移轨迹跟踪仪传输的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。