[发明专利]基于轻型无人机的光伏板清洁装置及其控制方法

说明书

本发明适用于光伏板清洁技术领域，提供了一种基于轻型无人机的光伏板清洁装置及其控制方法，本发明利用吸尘组件吸走浮尘，不会造成二次污染。喷雾组件可以设置高压细水流和喷雾两种模式，利用喷雾组件可以将光伏板上的污斑冲洗干净。清洁前可以通过遥控摄像头人工检查，确定是否存在污斑，并由人工确认，避免设备误判。利用支撑架上的直角S形夹臂将支撑架固定在光伏板上，固定更加牢固。

技术领域

本发明属于光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种基于轻型无人机的光伏板清洁装置及其控制方法。

背景技术

光伏板的清洁技术发展很快，从最初的人工抹布清洗、人工高压水枪清洗，到机架式喷淋设备清洗、车载式专用设备清洗，已发展到现在的无人机清洗。

在现有无人机清洗技术中，申请号为201720012447.X的专利《户用太阳能光伏板无人机清理装置》采用气体喷嘴装置来清理光伏板的污物；申请号为201610157176.7的专利《光伏板检测清理空中机器人系统及光伏板清理方法》采用喷气的方法进行除尘，但上述两种喷气的方法容易对相邻的光伏板和其他物体造成二次污染。

申请号为201710344474.1的专利《用于光伏板屋面污斑清理的无人机》采用磨削机构来清除污斑，容易对光伏板表面造成损伤；采用自动对比模块来判断清洁效果，容易因光伏板老化程度不同而造成误判，降低工作效率。

在清洗过程中如何固定清洁装置是影响清洁效果的关键要素，上述申请号为201720012447.X的专利《户用太阳能光伏板无人机清理装置》采用吸盘支撑架来固定清洗装置容易因光伏板边框不平整、边框有污物等导致吸盘无法提供足够的固定力。

发明内容

本发明提供一种基于轻型无人机的光伏板清洁装置及其控制方法，旨在解决上述技术问题。

本发明是这样实现的，一种基于轻型无人机的光伏板清洁装置，包括：设置有摄像头的轻型无人机、支撑架、吸尘组件、喷雾组件、旋布清洁组件和控制平台；

所述轻型无人机的底部活动连接所述支撑架，所述支撑架为正面呈等腰三角形、侧面和底面呈矩形的框架，靠近所述支撑架顶端设置有相互平行的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁的两端通过另两根横梁连接构成矩形结构，所述矩形结构的中轴线设置有平行于第一横梁的第三横梁，所述支撑架的四个斜杆上分别设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件转动连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接一直角S形夹臂，所述夹臂的一个拐角与所述支撑架的底部侧边框架转动连接；

所述吸尘组件包括抽风机、软管、滤尘袋和吸嘴，所述抽风机设置在所述轻型无人机内部，所述滤尘袋连通所述抽风机，所述抽风机的输入端通过所述软管连通吸嘴，所述吸嘴呈长条形结构，宽度与光伏板的宽度相匹配，沿所述第一横梁的长度方向设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件底部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端连接所述吸嘴；

所述旋布清洁组件包括小型电机、支架和旋布滚筒，所述小型电机设置在所述支架的一端，所述小型电机的输出轴通过联轴器与所述旋布滚筒的转动轴连接，所述支架的顶端连接第二电动伸缩杆的活动端，所述第二电动伸缩杆的另一端连接第三滑动组件，所述第三滑动组件沿所述第二横梁的长度方向设置；

所述喷雾组件包括水箱、导管、水泵和喷雾头，所述水箱和水泵设置在所述轻型无人机内部，所述水箱通过所述水泵和所述导管连通所述喷雾头，所述喷雾头设置在第四滑动组件上，所述第四滑动组件沿所述第三横梁的长度方向设置；

所述控制平台包括遥控器和手持式显示屏，所述手持式显示屏与所述遥控器电连接，所述遥控器与轻型无人机、抽风机、小型电机、水泵、第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第四滑动组件信号连接。