[发明专利]一种货车上料的实现方法

权利要求书

1.一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将货车车厢的厢底设计成两侧展开式结构；

步骤S2、在包装库内的地面上设置货车停位的限位轨道；

步骤S3、在限位轨道两侧预定距离均设置可分段升降支撑台；限位轨道与货车的行驶方向相平行且设置在货车行驶方向的两侧；

步骤S4、在所述厢底展开式结构的外延处设置标尺；

步骤S5、在所述可分段升降支撑台和货车车厢之间的上方设置运送轨道；

步骤S6、在运送轨道上设置运输车，所述运输车上设置有图像识别探头；

步骤S7、当货车在所述限位轨道内停好后，工作人员通过在中控上输入货车长度，单位货物的宽度后，中控获得出单位货物在厢底的排位位置，展开所述厢底，控制可分段升降支撑台支撑好展开的厢底；

步骤S8、将打包好的所述单位货物放在所述运送轨道的运输车上，所述运输车根据自身的排位ID和所述排位位置与所述图像识别探头识别的所述标尺位置进行匹配；

步骤S9、所述运输车将单位货物运输到指定位置后进行放置，单位货物都放好后，厢底进行收缩回车厢内。

2.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：将运输车的排位ID从小到大进行编排即排位1、排位2、直至排位n，则排位1的运输车将运输第一个单位货物且放置在厢底的第一个位置，排位2的运输车将运输第二个单位货物且放置在厢底的第二个位置，以此类推，排位n的运输车将运输第n个单位货物且放置在厢底的第n个位置，所述中控上输入货车长度和单位货物的宽度后能得到货车总共能放置多少个单位货物，这样就设置对应数量的运输车进行运输，且中控能控制各个排位ID的运输车停留在厢底上的对应标尺位置，所述运输车在运输的时候，通过图像识别探头能匹配识别出单位货物需要放置的厢底的标尺位置，识别到后，运输车停止运动，将单位货物进行放置。

3.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述可分段升降支撑台由多个的升降机构拼接而成，所述升降机构包括至少四个伸缩气缸，伸缩气缸上固定有一支撑板，将多个的升降机构从头到尾进行编号即升降机构1、升降机构2、直至升降机构n，每个升降机构的支撑板的长度相同，则所述中控上输入货车长度后，将货车长度/支撑板的长度，有余数时，则商+1即为此次要控制的升降机构数量，没有余数时，则商即为此次要控制的升降机构数量；得到升降机构数量后，货车进入限位轨道内后，将货车的尾部对准升降机构1，则根据升降机构数量即可确定最后一个升降机构的编号，从而控制需要进行升降的升降机构进行升降操作，多个的升降机构中其他不需要升降操作的升降机构则不进行控制；从而实现根据货车的长和短来控制可分段升降支撑台中哪些升降机构进行操作。

4.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述单位货物底部设置有一支撑木框，所述支撑木框和单位货物通过绳索进行绑定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述运输车下设置有伺服电动夹爪，所述伺服电动夹爪能夹持住单位货物上的绳索进行运输，在运输车将单位货物运输到指定位置后，伺服电动夹爪将松开夹爪使得单位货物落在厢底上。

6.根据权利要求1所述的一种货车上料的实现方法，其特征在于：所述可分段升降支撑台上设置有多个的传动滚筒，这样厢底进行收缩时，厢底由于传动滚筒的作用能更轻松地滑入货车内。