[发明专利]一种河湖上的工程地质勘测平台

权利要求书

1.一种河湖上的工程地质勘测平台，包括连杆(1)和电机(6)，其特征在于：所述连杆(1)的左右两侧均套接有轴套(2)，且轴套(2)远离连杆(1)中轴线的一侧固定连接有主齿轮(3)，所述主齿轮(3)的左侧固定连接有马达(4)，且主齿轮(3)的下方啮合连接有传动链(5)，所述电机(6)的下方固定连接有转轴(7)，且电机(6)位于连杆(1)的下方，所述转轴(7)的左右两侧均设置有弹簧(8)，且弹簧(8)的内部套接有缓冲杆(9)，所述转轴(7)的外壁焊接有螺旋叶(10)，且螺旋叶(10)的左右两侧均设置有液压杆(11)，所述电机(6)的左右两侧均设置有限位套(12)，且限位套(12)的内部套接有限位杆(13)，所述限位套(12)远离电机(6)中轴线的一侧设置有活动齿轮(14)，且活动齿轮(14)的下方设置有从齿轮(15)，所述从齿轮(15)的下方设置有平台(16)，且平台(16)的左右两侧均铰接有延长板(17)，所述延长板(17)的右侧设置有锁死轮(20)，且锁死轮(20)的前端活动连接有锁紧件(21)，所述锁紧件(21)的上方设置有防水胶垫(22)，且锁紧件(21)的右侧设置有挡水板(23)，所述平台(16)的下方设置有履带(24)，且履带(24)的左右两侧均设置有液压支撑杆(25)，所述履带(24)的内部设置有负重轮(26)，且负重轮(26)的上方设置有诱导轮(27)，所述诱导轮(27)的左侧设置有主动轮(28)，且诱导轮(27)的右侧设置有从动轮(29)，所述履带(24)的左右两侧均设置有导向轮(30)，且导向轮(30)的上方设置有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的左侧固定连接有主动齿轮(32)，且主动齿轮(32)的下方啮合连接有从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)的下方设置有蜗轮(34)，且蜗轮(34)的前端啮合连接有蜗杆(35)，所述蜗轮(34)的内部套接有转筒(36)，且转筒(36)的下方固定连接有防护壳(37)，所述转筒(36)的内部设置有转杆(38)，且转杆(38)的下方固定连接有第一锥形齿轮(39)，所述第一锥形齿轮(39)的左侧啮合连接有第二锥形齿轮(40)，且第二锥形齿轮(40)的左侧固定连接有螺旋桨(41)，所述伺服电机(31)的前端设置有水泵(42)。

2.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述马达(4)通过主齿轮(3)与传动链(5)之间构成链传动结构，且主齿轮(3)的水平线与连杆(1)的水平线之间相重合。

3.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述电机(6)通过转轴(7)与螺旋叶(10)之间构成旋转结构，且螺旋叶(10)呈等距状分布于转轴(7)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述弹簧(8)的竖直中心线与缓冲杆(9)的中轴线之间相重合，且弹簧(8)呈对称状分布于转轴(7)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述液压杆(11)呈对称状分布于螺旋叶(10)的左右两侧，且液压杆(11)的中轴线与连杆(1)的水平线之间相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述限位杆(13)的外部尺寸与限位套(12)的内部尺寸之间相吻合，且限位杆(13)贯穿于限位套(12)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述延长板(17)呈对称状分布于平台(16)的左右两侧，且延长板(17)的左侧表面与平台(16)的右侧表面之间为紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种河湖上的工程地质勘测平台，其特征在于：所述负重轮(26)呈对称状分布于履带(24)的内部下方左右两侧，且诱导轮(27)的中轴线与履带(24)的中轴线之间相重合。