[发明专利]一种多自由度拼装桁架结构体系

权利要求书

1.一种多自由度拼装桁架结构体系，其特征在于，共有5个组件，分别为：阳接头，阴接头，连接杆，转换填充块，5°转换填充块；其中：

所述阳接头，是等腰直角三角形的三角柱体，其两个垂直方面中央有“米”字形凹槽，两个三角面有半个“米”字形凹槽，其斜方面有“米”字形凸起；三角柱体的各个尖角切成圆角；

所述阴接头，是等腰直角三角形的三角柱体，其两个垂直方面中央有“米”字形凹槽，两个三角面有半个“米”字形凹槽，其斜方面有“米”字形凹槽；三角柱各个尖角切成圆角；

所述连接杆，为一圆形杆，圆形杆的两个端面分别设有“一”字形凸起；

所述转换填充块，是一个“米”字形凸起块，相当于一个八齿轮柱体，八个齿为形状相同的长方体，相邻两齿面的夹角为45 度，其尺寸与阳接头、阴接头中的“米”字形凹槽和“米”字形凸起相同；

所述5°转换填充块，是两个高度一半的转换填充块中心同轴并错开5°连接而成，其尺寸与阳接头、阴接头中的“米”字形凹槽凸起相同；

所述连接杆3两端的“一”字形凸起与其余部件中的“米”字形凹槽中凹槽尺寸匹配，即“一”字形凸起正好嵌入凹槽中，形成紧密配合搭接。

2.根据权利要求1所述的多自由度拼装桁架结构体系，其特征在于，各组件的基本组合与连接关系为：阳接头，阴接头，连接杆通过“米”字形凹槽、“米”字形凸起、“一”字形凸起自由组合形成特定结构，转换填充块、5°转换填充块可将凹槽填充为凸起。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度拼装桁架结构体系，其特征在于：

所述阳接头中，三角形等腰两边长为10mm,柱高为10mm，“米”字形凸起高度以及凹槽深度为1.5mm，每支分支宽1.2mm，长6mm；

所述阴接头中，三角形等腰两边长为10mm,柱高为10mm，“米”字形凹槽深度为1.5mm，每支分支宽1.2mm，长6mm；

所述连接杆中，圆形杆的长度为30mm，直径为8mm；

所述转换填充块中，每支分支即单个齿体的宽度为1.2mm，长度为6mm，高度为3mm；

所述5°转换填充块中，两个“米”字形高度均为1.5mm，每支分支宽为1.2mm，长度为6mm。