[发明专利]一种多翻滚角度的智能视觉3D信息采集设备有效
| 申请号： | 202011341023.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112484663B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;H04N5/225;F16M11/18;F16M11/12;F16M11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 角度 智能 视觉 信息 采集 设备 | ||
1.一种视觉3D信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置、支撑装置和角度设定装置；
其中旋转装置带动支撑装置旋转；
支撑装置上设置有角度设定装置和图像采集装置；
角度设定装置用于设定图像采集装置与旋转平面呈翻滚夹角；
图像采集装置在旋转过程中相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：
其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.411。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.359。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.250。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.216。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.197。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.055。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.028。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设定夹角在0°～180°、90°～-90°、0°～-180°范围内。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置相对旋转平面上平移。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设定夹角为20°、40°、60°、80°、90°、100°、120°、160°、180°。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于：角度设定装置为可调角度设定装置。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于：角度设定装置为固定式角度设定装置。
15.如权利要求1所述的设备，其特征在于：支撑装置包括平移单元，使得图像采集装置相对于设备旋转中心偏离。
16.如权利要求1所述的设备，其特征在于：支撑装置使得图像采集装置位于空间内任一点，且与设备旋转中心偏离。
17.一种3D合成或识别装置，包括上述权利要求1-16任一所述的设备。
18.一种3D合成或识别方法，使用上述权利要求1-16任一所述的设备。
19.一种物体制造或展示装置，包括上述权利要求1-16任一所述的设备。
20.一种物体制造或展示方法，使用上述权利要求1-16任一所述的设备。
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