[发明专利]车辆驾驶行为识别方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，包括：

采集本车辆及前方车辆在行驶过程中的当前数据信息，所述当前数据信息包括本车辆的当前行驶信息、本车辆的当前动作信息以及前方车辆的当前行驶信息；

对本车辆和前方车辆的当前数据信息进行分析，确定车辆的当前行驶场景；

将本车辆和前方车辆的当前数据信息输入训练后的与所述车辆的当前行驶场景对应的随机森林模型中，识别本车辆的当前驾驶行为类型。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，所述本车辆和前方车辆的当前行驶信息包括本车辆的纵向车速、横向车速、纵向加速度、横向加速度、本车辆与前方车辆的纵向距离和横向距离；本车辆的当前动作信息包括制动踏板状态信息、加速踏板状态信息、转向灯状态信息、方向盘转角；所述前方车辆的当前行驶信息包括前方车辆的横向加速度和纵向加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，所述车辆行驶场景包括前车减速场景和前车加塞场景；

相应的，所述对本车辆和前方车辆的当前数据信息进行分析，确定车辆的当前行驶场景包括：

在采集的当前预设时间段的本车辆和前方车辆的数据信息中，若前方车辆的横向距离从大于设定值变化到小于设定值，且前方车辆的横向加速度大于0，则车辆的当前行驶场景为前车加塞场景；

若前方车辆的横向距离小于设定值并保持稳定，纵向距离减小，且前方车辆的纵向加速度小于0，则车辆的当前行驶场景为前车减速场景。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，还包括：

采集本车辆及前方车辆在行驶过程中的历史数据信息；

对本车辆和前方车辆的历史数据信息按照不同场景进行分类，得到每一种场景下的本车辆和前方车辆的历史数据信息；

根据每一个场景下的每一组本车辆和前方车辆的历史数据信息，分析本车辆的驾驶行为类型；

任一个场景下的每一组本车辆和前方车辆的历史数据信息和对应的车辆驾驶行为构成所述任一个场景下的训练集；

利用所述任一个场景的训练集对于所述任一个场景对应的随机森林模型进行训练。

5.根据权利要求1或4所述的车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，还包括：

设置所述任一个场景对应的随机森林模型的最大深度和最大叶节点数目。

6.根据权利要求1或2或4所述的车辆驾驶行为识别方法，其特征在于，所述车辆驾驶行为包括激进类驾驶行为和平缓类驾驶行为。

7.一种车辆驾驶行为识别系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集本车辆及前方车辆在行驶过程中的当前数据信息，所述当前数据信息包括本车辆的当前行驶信息、本车辆的当前动作信息以及前方车辆的当前行驶信息；

分析模块，用于对本车辆和前方车辆的当前数据信息进行分析，确定车辆的当前行驶场景；

识别模块，用于将本车辆和前方车辆的当前数据信息输入训练后的与所述车辆的当前行驶场景对应的随机森林模型中，识别本车辆的当前驾驶行为。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆驾驶行为识别方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆驾驶行为识别方法的步骤。