[发明专利]一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构

说明书

一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，属于仿生飞行器技术领域。它包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列。本发明通过设置的相互勾连的钩状结构和柔性钩子，使得多根仿生羽枝可以相互勾连形成仿生羽毛；通过设置的相互勾连的凹槽与下侧柔性钩子，使得多根仿生羽毛之间上下层叠形成柔性可逆层叠阵列结构；该钩状结构与凹槽结构均为柔性结构，因此既可快速勾连撕开，使得上下层仿生羽毛之间可以快速层叠，相对滑动时，可实现多次往复层叠。

技术领域

本发明属于仿生飞行器技术领域，具体涉及一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构。

背景技术

鸟类在飞行后，其羽毛会变得有些杂乱，但鸟类可以通过身体抖动或用嘴整理羽毛使得羽毛再次变得平整。羽毛可以快速修复的特性得益于羽毛上特殊的微观结构。羽毛由枝干、内羽片和外羽片构成、内外羽片由一系列羽枝构成，羽枝的两侧分别为近端羽小枝和远端羽小枝。相邻的羽枝可以依靠羽小枝可以相互勾连，由于羽小枝十分轻柔，相邻的羽枝可以方便勾连、撕开。同时相邻的羽毛可以上下层叠，实现紧密黏合。

因此，在鸟类羽毛的启发下，设计了一种仿猛禽的柔性可逆层叠阵列结构。

发明内容

基于鸟类羽毛的启发，本发明的目的在于提供一种仿猛禽的柔性可逆层叠阵列结构，其可以像鸟类羽毛一样快速勾连和撕开，也可以方便快速可逆层叠。

本发明提供如下技术方案：一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于：包括一组仿生羽毛，相邻仿生羽毛之间上下层叠连接，所述仿生羽毛包括羽干、设置在羽干上的外羽片及内羽片，所述外羽片及内羽片均由一组仿生羽枝组成，所述仿生羽枝包括柔性中心枝干、设置在柔性中心枝干上的柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列，所述柔性钩状阵列由一组仿远端羽小枝的钩状结构组成，所述柔性凹槽阵列由一组仿近端羽小枝的凹槽结构组成。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述羽干为圆柱形条状结构，所述外羽片及内羽片分别设置在羽干的两侧，所述外羽片及内羽片中的仿生羽枝与羽干轴线之间的夹角均为锐角。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述柔性中心枝干为柔性条状结构，其上部设有凹槽，所述柔性凹槽阵列及柔性钩状阵列分别设置在柔性中心枝干的两侧，所述柔性钩状阵列中的钩状结构与柔性中心枝干之间、柔性凹槽阵列中的凹槽结构与柔性中心枝干之间的夹角均为锐角。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述钩状结构为柔性长方形条状结构，上部设有一组上侧柔性钩子，下部设有一组下侧柔性钩子，所述上侧柔性钩子上设有倒钩。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述凹槽结构为柔性槽道结构，槽道一侧设有钩状壁面。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述相邻两个仿生羽枝之间，一个仿生羽枝上的上侧柔性钩子与另一个仿生羽枝上的钩状壁面之间相互勾连配合。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述上下两个仿生羽枝之间，一个仿生羽枝上的凹槽与另一个仿生羽枝上的下侧柔性钩子勾连配合。

所述的一种仿猛禽飞羽的柔性可逆层叠阵列结构，其特征在于所述凹槽为半圆形结构。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：