[发明专利]一种汽车钢板钣金修复设备

权利要求书

1.一种汽车钢板钣金修复设备，包括安装机架(10)、定位夹持装置(20)以及执行修复装置(30)，其特征在于，所述安装机架(10)的左右两端对称设置有定位夹持装置(20)，安装机架(10)上设置有执行修复装置(30)；

所述安装机架(10)包括横板(101)、圆弧架(102)、圆弧限位架(103)以及背板(104)，横板(101)上安装有圆弧架(102)，横板(101)的后端面设置有背板(104)，背板(104)与圆弧架(102)连接，横板(101)上安装有圆弧限位架(103)，圆弧限位架(103)上开设有导向滑槽，圆弧限位架(103)的下端面均匀设置有固定孔，圆弧架(102)上开设有限位滑槽，圆弧架(102)的下端面上均匀开设有限位孔；

所述执行修复装置(30)包括环形滑道(31)、安装支撑板(32)、角度调节机构(33)、滑动调节机构(34以及执行修复机构(35)，所述环形滑道(31)设置在背板(104)上，环形滑道(31)上滑动设置有安装支撑板(32)，安装支撑板(32)的下端面设置有角度调节机构(33)，安装支撑板(32)的上端面设置有角度调节机构(33)，角度调节机构(33)上设置有滑动调节机构(34)，滑动调节机构(34上设置有执行修复机构(35)；

所述滑动调节机构(34)包括二号气缸(341)、辅助伸缩杆(342)、升降限位架(343)、执行安装架(344)、固定插杆(345)，所述的执行安装架(344)下端面滑动设置在圆弧架(102)上，执行安装架(344)的下端面开设有锁紧孔，执行安装架(344)的上端内壁上设置有矩形框架，矩形框架的外壁与圆弧限位架(103)之间滑动连接，位于执行安装架(344)的前后两端对称开设有调节槽，位于调节槽左右两端的执行安装架(344)上开设有上下贯穿的通槽，通槽内滑动设置有固定插杆(345)，固定插杆(345)的下端穿过限位滑槽连接在升降限位架(343)上，二号气缸(341)固定在安装支撑板(32)上，二号气缸(341)上安装有升降限位架(343)，升降限位架(343)的中部设置有定位柱，升降限位架(343)与安装支撑板(32)之间设置有辅助伸缩杆(342)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板钣金修复设备，其特征在于：所述执行修复机构(35)包括执行调节板(351)、执行调节架(352)、一号电机(353)、修复组件(3a)、执行组件(3b)、修复弹簧(354)、三号气缸(355)与推动块(356)；执行安装架(344)内前后对称的铰接有执行调节板(351)，两个执行调节板(351)之间通过修复弹簧(354)相连，三号气缸(355)安装在执行安装架(344)的内壁上，三号气缸(355)上安装有推动块(356)，推动块(356)与执行安装架(344)滑动连接，执行调节板(351)上安装有执行调节架(352)，执行调节架(352)上端内壁上安装有一号电机(353)，一号电机(353)的输出轴与修复组件(3a)的一端相连，修复组件(3a)的另一端连接在执行调节架(352)的下端内壁上，执行调节架(352)的侧壁上设置有执行组件(3b)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢板钣金修复设备，其特征在于：所述修复组件(3a)包括圆柱体(3a1)、执行块(3a2)、作业腔(3a3)、执行槽(3a4)、二号电机(3a5)、转动轴(3a6)、凸轮块(3a7)以及弹簧锁紧架(3a8)；所述的圆柱体(3a1)的上端与电机相连，圆柱体(3a1)下端通过轴承连接在执行调节架(352)上，圆柱体(3a1)上从上往下交错开设有作业腔(3a3)与执行槽(3a4)，圆柱体(3a1)内开设有用于安装二号电机(3a5)空腔，空腔内安装有二号电机(3a5)，二号电机(3a5)的输出轴与转动轴(3a6)相连，转动轴(3a6)通过轴承贯穿作业腔(3a3)体，执行块(3a2)上开设有让位槽，执行块(3a2)滑动设置在执行槽(3a4)内，且执行块(3a2)与执行槽(3a4)之间设置有弹簧，转动轴(3a6)位于让位槽内；

位于所述作业腔(3a3)内的转动轴(3a6)上安装有凸轮块(3a7)，作业腔(3a3)体与执行槽(3a4)之间开设有升降作业孔，升降作业孔内滑动设置有弹簧锁紧架(3a8)，所述的执行块(3a2)的上端面上开设有与弹簧锁紧架(3a8)配合的沉孔。