[发明专利]一种三层旋翼人力驱动的飞行器

权利要求书

1.一种三层旋翼人力驱动的飞行器，包括支撑架(1)，其特征在于：

所述支撑架(1)上固定有肩叉结构(6)，所述肩叉结构(6)上固定有承载主梁(18)，所述承载主梁(18)上设有飞行装置，所述肩叉结构(6)两侧分别设有脚踏驱动结构一(2)与脚踏驱动结构二(3)，所述飞行装置包括第一飞行单元、第二飞行单元与第三飞行单元，所述第一飞行单元包括套筒(16)、转动轴承二(13)以及对称固定于转动轴承二(13)两侧的旋翼二(10)，所述转动轴承二(13)固定于套筒(16)，所述套筒(16)固定于承载主梁(18)，所述第二飞行单元设于第一飞行单元上方，所述第二飞行单元包括传动杆一(15)、转动轴承一(12)以及对称固定于转动轴承一(12)两侧的旋翼一(9)，所述转动轴承一(12)固定于传动杆一(15)上端，所述传动杆一(15)下端穿过套筒(16)，并与脚踏驱动结构一(2)连接，所述脚踏驱动结构一(2)驱动传动杆一(15)在套筒(16)内垂直上下动作，所述第三飞行单元设于第一飞行单元下方，所述第三飞行单元包括转动轴承三(14)以及对称固定于转动轴承三(14)两侧的旋翼三(11)，所述转动轴承三(14)可上下活动地套于套筒(16)上，所述转动轴承三(14)通过传动杆二(19)与脚踏驱动结构二(3)连接，所述脚踏驱动结构二(3)驱动转动轴承三(14)在套筒(16)外垂直上下动作。

2.根据权利要求1所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述旋翼一(9)、旋翼二(10)与旋翼三(11)的结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

3.根据权利要求2所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

4.根据权利要求2所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

5.根据权利要求1所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述传动杆一(15)与传动杆二(19)均通过曲柄结构(5)以及传动结构(4)连接于脚踏驱动结构一(2)与脚踏驱动结构二(3)。

6.根据权利要求1所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述肩叉结构(6)上设有扶手结构(7)与尾翼结构(8)，所述尾翼结构包括驱动电机与尾翼，所述驱动电机驱动尾翼旋转。

7.根据权利要求1所述的一种三层旋翼人力驱动的飞行器，其特征在于：所述旋翼一(9)、旋翼二(10)与旋翼三(11)上分别设有挥舞结构(17)。