[发明专利]一种侧导板耐磨高能束3D打印设备

权利要求书

1.一种侧导板耐磨高能束3D打印设备，包括高能束电源、工作台(1)、伺服三轴机械手、固定在伺服三轴机械手上的高能束枪(2)、送料系统，

其特征在于：所述伺服三轴机械手包括伺服X轴直线导轨(3)、固定在伺服X轴直线导轨(3)的滑块上的伺服Y轴直线导轨(4)、伺服Z轴直线导轨(5)，所述伺服Z轴直线导轨的滑块(7)与伺服Y轴直线导轨的滑块(6)固定连接，所述高能束枪(2)固定在Z轴直线导轨一端；所述伺服X轴直线导轨(3)固定在工作台(1)一侧，高能束枪(2)位于工作台(1)上方；

所述伺服Y轴直线导轨(4)顶部固定有送料系统，所述送料系统的输出端通过导管(8)连接至高能束枪(2)，所述高能束电源的正极与高能束枪(2)连接，高能束电源的负极与工作台(1)连接。

2.根据权利要求1所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：所述伺服Y轴直线导轨(4)外套设有风琴保护套(9)，所述风琴保护套(9)上开设有用于伺服Y轴直线导轨的滑块(6)穿过的穿孔(10)。

3.根据权利要求2所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：位于所述穿孔(10)周侧设置有与风琴保护套(9)一体成型的支承套(11)，所述伺服Z轴直线导轨(5)穿过支承套(11)，伺服Z轴直线导轨的滑块(7)与伺服Y轴直线导轨的滑块(6)固定，且固定位置位于支承套(11)内。

4.根据权利要求1所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：还包括送气系统，送气系统将保护气体输送至高能束枪(2)。

5.根据权利要求1所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：还包括制冷系统(12)，所述制冷系统(12)为空调，为电机以及高能束枪(2)的焊嘴制冷。

6.根据权利要求1-5任一项所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：还包括机床控制系统，用于控制高能束枪(2)、制冷系统(12)、送料系统、送气系统的同时或延时工作，并控制伺服三轴机械手的联动。

7.根据权利要求6所述的侧导板耐磨高能束3D打印设备，其特征在于：还包括传感器，用于监测缺料、缺气、缺水、机床限位进行监控。